[实用新型]机器人自动制样系统

权利要求书

1.一种机器人自动制样系统，其特征在于，包括制样机器人(1.10)，制样机器人(1.10)一侧设有烘干模块(1.1)，烘干模块(1.1)一侧设有控制系统(1.2)，另一侧环绕制样机器人(1.10)依次布置有初级破碎缩分模块(1.3)，存查样制取模块(1.5)，分析样制取模块(1.6)，全水分样制取模块(1.8)和样品称重封装及发送模块(1.9)，初级破碎缩分模块(1.3)在远离制样机器人(1.10)一侧设有弃料收集模块(1.4)。

2.根据权利要求1所述的机器人自动制样系统，其特征在于，所述初级破碎缩分模块(1.3)包括全密封柜体Ⅰ(3.9)，全密封柜体Ⅰ(3.9)顶部设有自动开关门的接料仓Ⅰ(3.7)，中部依次安置相互连接的给料机Ⅰ(3.1)、破碎机Ⅰ(3.2)与定量缩分器(3.3)，所述全密封柜体Ⅰ(3.9)底部设有自动开关出料门Ⅰ(3.6)，内部设有载有样品容器(3.5)的出样小车Ⅰ(3.8)，所述样品容器(3.5)底部设有称重装置Ⅱ(3.4)。

3.根据权利要求2所述的机器人自动制样系统，其特征在于，所述破碎机Ⅰ(3.2)包括破碎机体(8.1)，所述破碎机体(8.1)中部设有破碎转子(8.2)，破碎机体(8.1)底部布置长条式筛条(8.4)，破碎机体(8.1)进料口处装有叶片式清扫器(8.3)。

4.根据权利要求2所述的机器人自动制样系统，其特征在于，所述定量缩分器(3.3)包括缩分壳体(2.1)，缩分壳体(2.1)顶部设有进料口(2.3)，缩分壳体(2.1)中心部位设有旋转盘刮扫机构(2.2)，缩分壳体(2.1)侧壁上设有缩分比自动调节机构(2.4)，所述缩分比自动调节机构(2.4)包括步进电机(2.5)，步进电机(2.5)与缩分开口(2.6)上覆盖的挡板(2.7)连接且可驱动挡板(2.7)移动。

5.根据权利要求1所述的机器人自动制样系统，其特征在于，所述的全水分样制取模块(1.8)包括全密封柜体Ⅱ(4.7)，全密封柜体Ⅱ(4.7)顶部设有自动开关门的接料仓Ⅱ(4.8)，中部安置相互连接的输送机Ⅱ(4.1)与定比缩分器Ⅰ(4.2)；全密封柜体Ⅱ(4.7)底部设有自动开关出料门Ⅱ(4.6)，其内部设有出样小车Ⅱ(4.9)，出样小车Ⅱ(4.9)上并排放置6mm分析共用样容器(4.3)、全水分煤样容器(4.4)，6mm分析共用样容器(4.3)、全水分煤样容器(4.4)分别与定比缩分器Ⅰ(4.2)的两个相应的出口连接，6mm分析共用样容器(4.3)、全水分煤样容器(4.4)的底部设有称重装置Ⅲ(4.5)。

6.根据权利要求1所述的机器人自动制样系统，其特征在于，所述的存查样制取模块(1.5)包括全密封柜体Ⅲ(5.10)，全密封柜体Ⅲ(5.10)顶部设有自动开关门的接料仓Ⅲ(5.8)，中部安置依次连接的输送机Ⅲ(5.1)、破碎机Ⅱ(5.2)与定比缩分器Ⅱ(5.3)，全密封柜体Ⅲ(5.10)底部设有自动开关出料门Ⅲ(5.7)，其内部设有出样小车Ⅲ(5.9)，出样小车Ⅲ(5.9)上并排放置3mm分析煤样品容器(5.6)和存查煤样容器(5.4)，3mm分析煤样品容器(5.6)和存查煤样容器(5.4)分别放置在定比缩分器Ⅱ(5.3)的出口，3mm分析煤样品容器(5.6)和存查煤样容器(5.4)的底部设有称重装置Ⅳ(5.5)。

7.根据权利要求1所述的机器人自动制样系统，其特征在于，所述的分析样制取模块(1.6)包括全密封柜体Ⅳ(6.7)，全密封柜体Ⅳ(6.7)顶部设有自动开关门的接料仓Ⅳ(6.1)，中部安置给料机Ⅰ(6.2)和与之连接的二分器(6.3)，全密封柜体Ⅳ(6.7)下部设有给料机Ⅱ(6.8)和与之连接的研磨机(6.4)，所述研磨机(6.4)的出口设有分析煤样容器(6.6)，全密封柜体Ⅳ(6.7)的底部设有自动开关出料门Ⅳ(6.5)。