[实用新型]一种物料投放装置

权利要求书

1.一种物料投放装置，物料投放装置包括AGV系统、物料投放系统，其特征在于：物料投放系统包括储物装置、立柱装置、以及拉杆装置；储物装置通过拉杆装置进行固定，拉杆装置连接在立柱装置上，拉杆装置包括：第一四杆机构(7)和第二四杆机构(8)，第一四杆机构(7)分别与立柱装置、第二四杆机构(8)、储物装置可活动地相连接，第二四杆机构(8)分别与拉杆装置和第一四杆机构(7)可活动地相连接。

2.根据权利要求1所述的物料投放装置，其特征在于，立柱装置包括：第一立柱(1)、第二立柱(2)、第三立柱(3)，第一立柱(1)与第二立柱(2)之间可相对滑动的配合，第二立柱(2)与第三立柱(3)固定连接，第三立柱(3)内部设置有顶升电机(14)，顶升电机(14)与设置在第一立柱(1)和第二立柱(2)上的起落机构相连接。

3.根据权利要求2所述的物料投放装置，其特征在于，立柱装置还包括：第四立柱(4)、第五立柱(5)以及第六立柱(6)，第三立柱(3)与第四立柱(4)固定连接，第六立柱(6)内部设置有电机，电机动力输出端与第四立柱(4)联动。

4.根据权利要求3所述的物料投放装置，其特征在于，第五立柱(5)、第六立柱(6)之间固定连接，第四立柱(4)与第五立柱(5)之间设置有深沟球轴承和推力滚子轴承。

5.根据权利要求3所述的物料投放装置，其特征在于，第六立柱(6)与AGV装置相连接。

6.根据权利要求2所述的物料投放装置，其特征在于，起落机构包括丝杆(9)和螺母(10)，丝杆(9)设置在顶升电机(14)动力输出端上，螺母(10)设置在第一立柱(1)上。

7.根据权利要求1所述的物料投放装置，其特征在于，储物装置为储料桶(13)，储料桶(13)上设置有可开合的桶底盖(11)。

8.根据权利要求7所述的物料投放装置，其特征在于，储物装置上还设置有料桶底盖开合电机(12)。

9.根据权利要求1所述的物料投放装置，其特征在于，第一四杆机构(7)与立柱之间呈平行四边形，第二四杆机构(8)与立柱之间呈平行四边形。