[实用新型]一种物料投放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及物料装卸机构设备领域，尤其涉及一种物料投放装置。

背景技术

在生产和生活实际中，传统物料投放一般采用传送带的形式，但是在空间狭小以及物料生产设备与物料使用设备距离过远的情况下难以适用，而且现行技术能实现自动化工作的技术工艺复杂，成本高，实施相对困难。

如公开号为：CN104001673A的专利申请文件中公开了一种自动区分物料机构，物料从流水线往前推送进入分料载具，两个对应的接近传感器感应物料a是否到达分料载具的平台边缘，物料b的位置是区分物料位置，推进气缸驱动推块向前，顶住物料b，推进气缸同时带动感应块向前运动，则感应器可以感应出感应块向前运动的距离，尺寸不同的物料b，推块向前推进的距离不同，则感应器感应出感应块向前运动的距离也不同，从而可以区分出产品的尺寸；其支撑柱的侧面安装物料感应器，可以感应分料载具上产品的有无，当无产品的时候，则不用区分物料。本发明通过传感器检测产品尺寸，从而区分物料。

再如公开号为：105565226A的专利申请文件中公开了一种移送物料机构，下支撑横杆的下端两侧分别装有前定向脚轮；下支撑立杆中部装有下斜撑，且下斜撑的下端装有后万向脚轮；下支撑立杆上端的前后两侧分别装有下支撑联接板，两组下支撑联接板之间通过杠杆支点连有杠杆臂；杠杆臂的左端固接有夹具底座；下支撑立杆上部右侧固定有平行铰支座，平行铰支座上通过铰支轴连接有平行臂，平行臂的左端固定在夹具底座上，且平行臂与杠杆臂呈平行结构；夹具底座上设有有夹具底座孔，夹具底座孔上装有夹具；杠杆臂的右端连接有杠杆加长臂，杠杆加长臂的右端装有手把。本发明的夹具夹紧物料，手握手把向下按压，可使物料撬起，并带动物料移动到所需要的位置，其结构简单，省力，使用方便。

以上所公开的技术方案中均没有对本申请中所要解决的问题提出解决的技术方案，同时也没有任何的相关技术启示，有鉴于此，故提出本申请。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物料投放装置。

为了实现上述目的，本实用新型采取了如下技术方案。

本实用新型提供了如下方案：

一种物料投放装置，所述物料投放装置包括AGV系统、物料投放系统，其特征在于：所述的物料投放系统包括储物装置、立柱装置、以及拉杆装置；所述储物装置通过拉杆装置进行固定，所述拉杆装置连接在所述立柱装置上，所述拉杆装置包括：第一四杆机构和第二四杆机构，所述第一四杆机构分别与立柱装置、第二四杆机构、储物装置可活动地相连接，所述第二四杆机构分别与拉杆装置和第一四杆机构可活动地相连接。

所述立柱装置包括：第一立柱、第二立柱、第三立柱，所述第一立柱与第二立柱之间可相对滑动的配合，所述的第二立柱与第三立柱固定连接，所述第三立柱内部设置有顶升电机，所述顶升电机与设置在第一立柱和第二立柱上的起落机构相连接。

所述立柱装置还包括：第四立柱、第五立柱以及第六立柱，所述第三立柱与第四立柱固定连接，所述第六立柱内部设置有电机，所述电机动力输出端与第四立柱联动。

所述的第五立柱、第六立柱之间固定连接，所述第四立柱与第五立柱之间设置有深沟球轴承和推力滚子轴承。

所述第六立柱与AGV装置相连接。

所述起落机构包括丝杆和螺母，所述丝杆设置在顶升电机动力输出端上，所述螺母设置在第一立柱上。

所述储物装置为储料桶，所述储料桶上设置有可开合的桶底盖。

所述储物装置上还设置有料桶底盖开合电机。

所述第一四杆机构与立柱之间呈平行四边形，所述第二四杆机构与立柱之间呈平行四边形。

为解决该问题，设计了一种安装在AGV上的适合物料远距离运输的可升降可旋转的物料投放装置。优点在于AGV可以转载该机构实现物料的搬运，同时机构收紧时占用空间少，便于在空间狭小的厂房通道内行驶，同时当机构进行物料投放时，料桶可以保持竖直姿态上升，以适应不同高度的物料接收装置。同时当料桶升高时料桶远离机构立杆，避免机构本身和物料接收装置发生干涉。同时料桶可以围绕立杆的轴线进行转动，实现4个料桶的依次投放物料。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1为本实用新型中一种物料投放装置结构示意图；

图2为本实用新型中一种物料投放装置闭合状态下结构示意图；

图3为本实用新型中一种物料投放装置撑起过程中结构示意图；