[实用新型]一种旋转式分拣机构

权利要求书

1.一种旋转式分拣机构，其特征在于，包括：

推板，主转轴，推板转轴，旋转臂，主链轮，推板链轮和链条，其中旋转臂固定于主转轴上方，与主转轴保持相同转速；推板转轴在旋转臂两端各安装有一个，推板主轴下端安装有推板，中部固定有推板链轮；主链轮固定于主转轴中部，链条将主链轮与推板链轮连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式分拣机构，其特征在于，所述主转轴带动旋转臂转动，当所需分拣物品被输送线运送到旋转臂一端时，旋转臂转动带动推板将物品推出输送总线。

3.根据权利要求1或2所述的一种旋转式分拣机构，其特征在于，所述推板安装在推板转轴上，推板转轴分别固定在旋转臂两端部，推板转轴上安装固定有推板链轮，在旋转臂旋转时，依靠链驱动保持推板平动。

4.根据权利要求3所述的一种旋转式分拣机构，其特征在于，所述链条由主链轮驱动，主链轮装在主转轴上，并固定在安装座上；当主转轴转动时，主链轮保持不动，主链轮齿数与推板链轮齿数相同，根据此驱动方式，推板链轮与主链轮保持同步，即推板链轮相对于主链轮角位移为零，因此固定在链板转轴上的推板角位移也为零，从而保持平动。

5.根据权利要求1或2所述的一种旋转式分拣机构，其特征在于，当旋转臂转动，推板做圆周运动，在输送线输送方向上，推板运动方向与分拣物品保持一致，垂直方向上推板将物品推离输送线，垂直方向上推送速度近似于正弦运动。

6.根据权利要求5所述的一种旋转式分拣机构，其特征在于，所述旋转臂转动180°后，旋转臂上的一端推板将到达未转动时另一端推板的位置，即完成一次分拣，此时，旋转臂停止转动，等待下一次分拣。