[实用新型]一种旋转式分拣机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种旋转式分拣机构，需安装于输送线边侧用以物品的分拣。本实用新型仅需一台电机设备作为驱动，以旋转方式带动旋臂推送物品，可用于众多分拣行业，包括快递、邮政、医药、服装等，分拣货物多样，局限性小。

背景技术

随着我国物流行业特别是快递行业的迅猛发展，我国分拣需求量急剧上升，但由于大多的高效分拣设备制造、安装与维护成本颇高，使得多数产商难以接受，而低成本分拣设备其分拣效率和准确率低，并不适于大需求和快速增长的分拣行业，所以自动化分拣设备在我国的普及率不高，多为人工分拣。快递业的发展带动着分拣设备发展，分拣设备也更加智能化、多样化，分拣效率及准确率也越来越高，更加实惠、智能、精准及高效的设备备受青睐。

现在分拣设备多为一体式设备，即输运与分拣装置作为一体，一般不可进行分拆使用，并需根据使用场地及分拣任务量等因素量身定制，整套设备下来价格高且安装费时不方便。本实用新型结构简单，造价成本低，所需安装与维护成本低，因此能够更广的运用到分拣行业。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种旋转式分拣机构。

本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下：

一种旋转式分拣机构，其特征在于，包括：

推板，主转轴，推板转轴，旋转臂，主链轮，推板链轮和链条组成，其中旋转臂固定于主转轴上方，与主转轴保持相同转速；推板转轴在旋转臂两端各安装有一个，推板主轴下端安装有推板，中部固定有推板链轮；主链轮固定于主转轴中部，链条将主链轮与推板链轮连接。

进一步地，优选的，所述的一种旋转式分拣机构的主转轴带动旋转臂转动，当 所需分拣物品被输送线运送到旋转臂一端时，旋转臂转动带动推板将物品推出输送总线。

进一步地，优选的，所述的一种旋转式分拣机构的推板安装在推板转轴上，推板转轴分别固定在旋转臂两端部，推板转轴上安装固定有推板链轮，在旋转臂旋转时，依靠链驱动保持推板平动。

进一步地，优选的，所述的一种旋转式分拣机构的链条由主链轮驱动，主链轮装在主转轴上，并固定在安装座上，当主转轴转动时，主链轮保持不动，主链轮齿数与推板链轮齿数相同，根据此驱动方式，推板链轮与主链轮保持同步，即推板链轮相对于主链轮角位移为零，因此固定在链板转轴上的推板角位移也为零，从而保持平动。

进一步地，优选的，所述的一种旋转式分拣机构的当旋转臂转动，推板做圆周运动，在输送线输送方向上，推板运动方向与分拣物品保持一致，垂直方向上推板将物品推离输送线，垂直方向上推送速度近似于正弦运动。

进一步地，优选的，所述的一种旋转式分拣机构的旋转臂转动180°后，旋转臂上的一端推板将到达未转动时另一端推板的位置，即完成一次分拣，此时，旋转臂停止转动，等待下一次分拣。

本发明由于采用以上技术方案，其特点为不依赖物品输运方式，可为在多种输送方式下进行分拣，包括皮带式输送线，链板式输送线、滚筒式输送线等；可分拣几克至几十公斤物品，物品小至扁平件，大至长达1m以上的大包件；可根据需要进行增加或拆除，无需复杂装配工序，仅需简单支撑及紧固即可，维护和使用方便，安装与拆卸不会对输送线本身产生影响。

附图说明

图1是旋转分拣机构正面视图；

图2是旋臂分拣机构局部放大图；

图3是旋转式分拣机构物品分拣示意图。

附图标记列表

1推板

2推板转轴

3旋转臂

4推板链轮

5主链轮

6主转轴

7张紧轮

8安装座

9链条

10输送线

11待分拣物品

具体实施方式

图1为本实用新型的正面视图，其中旋转臂3安装与主转轴6上方，跟随主轴转动并保持转速相同，推板转轴2在旋转臂3两端各安装有一个，推板主轴下端安装有推板1，中部固定有推板链轮4，主链轮5安装与主转轴6上，并用链条9将主链轮5与推板链轮4连接。