[实用新型]一种导航避障轮椅

权利要求书

1.一种导航避障轮椅，其特征在于，所述轮椅包括：

可受驱动控制的轮椅本体；

设在所述轮椅本体上，用于对所述轮椅本体进行导航定位的至少一个激光雷达；

与所述激光雷达通信连接，对所述激光雷达获取的目标物体的位置信息进行处理，生成导航信息，并可对所述轮椅本体进行驱动控制的运算处理装置；

与所述运算处理装置通信连接，并输出所述运算处理装置生成的导航信息的导航装置；

与驱动电机连接的驱动轮；以及

与所述驱动电机连接，控制所述驱动电机工作的驱动控制模块。

2.如权利要求1所述的导航避障轮椅，其特征在于，所述激光雷达包括：

对目标物体发射激光的激光发射模块；

接收所述激光在所述目标物体的反射光，并根据所述反射光输出电信号的反射光接收模块；以及

根据所述电信号，获取所述目标物体相对于所述轮椅本体位置信息的处理模块。

3.如权利要求1所述的导航避障轮椅，其特征在于，所述导航装置包括：

用于将所述导航信息进行音频输出的扬声器、音频输出接口、无线音频传输模块的一种或多种。

4.如权利要求1所述的导航避障轮椅，其特征在于，所述导航装置包括：

用于将所述导航避障轮椅周围目标物体的位置信息进行视频输出的显示模块。

5.如权利要求4所述的导航避障轮椅，其特征在于，所述运算处理装置包括：

根据所述激光雷达获取的位置信息生成二维或者三维坐标图像，并发送至所述显示模块进行显示的坐标图像处理模块。

6.如权利要求1所述的导航避障轮椅，其特征在于，所述驱动控制模块包括通过人工操作输入控制信号的控制手杆。

7.如权利要求1所述的导航避障轮椅，其特征在于，所述驱动控制模块根据所述导航信息，按预设规则驱动所述驱动电机工作。

8.如权利要求1所述的导航避障轮椅，其特征在于，所述激光雷达包括：

通过固定在设于所述轮椅本体前方的第一固定部上，对所述轮椅本体前方预设范围内的物体进行激光扫描的第一激光雷达；以及

通过固定在设于所述轮椅本体后方的第二固定部上，对所述轮椅本体后方预设范围内的物体进行激光扫描的第二激光雷达。

9.如权利要求1所述的避障轮椅，其特征在于，所述激光雷达包括：

设在所述轮椅本体顶部，对所述轮椅本体周边进行360度激光扫描，以确定所述目标物体位置的第三激光雷达。

10.如权利要求9所述的避障轮椅，其特征在于，所述激光雷达还包括：

设在所述轮椅本体斜下部，对所述轮椅本体的前下方进行结构光扫描，以确定所述目标物体位置的第四激光雷达。