[实用新型]一种导航避障轮椅

说明书

技术领域

本实用新型属于医疗器械领域，尤其涉及一种导航避障轮椅。

背景技术

根据联合国预测，1990-2020年世界老龄人口平均年增速度为2.5％，同期我国老龄人口的递增速度为3.3％，老龄化速度快于世界老龄化速度。与其他国家相比，中国社会人口老龄化程度高，已逐步进入老龄化社会，许多大城市，如上海、北京，老年人的比例已接近20％，与此同时还有肢体残疾的人口近6000万。在他们当中，有相当多的因行走不便不得不依靠轮椅才能生活。

在现有技术中，避障轮椅上通常安装有好几个摄像头，同时，还带有很多自动传感器，例如红外传感器，自动捕捉路面的坑洼或障碍物等，在发现危险时，轮椅座位上的震动带就会在盲人的腰间震动，通过震动告诉盲人左转还是右移。此外，轮椅上还装有语音装置，会在轮椅探测到的危险情况通过语音装置“告诉”使用者，让其选择合适的路径。

但是，现有技术中导航避障轮椅装配复杂，且使用摄像头及一般传感器作为探测手段时，数据精度不高，探测距离和探测范围有限，不能识别物体，并容易受环境影响，可靠性不高。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种导航避障轮椅，旨在解决现有技术中的导航避障轮椅装配复杂，数据精度不高，探测距离和探测范围有限，不能识别物体，并容易受环境影响，可靠性不高的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种导航避障轮椅，所述轮椅包括：

可受驱动控制的轮椅本体；

设在所述轮椅本体上，用于对所述轮椅本体进行导航定位的至少一个激光雷达；

与所述激光雷达通信连接，对所述激光雷达获取的目标物体的位置信息进行处理，生成导航信息，并可对所述轮椅本体进行驱动控制的运算处理装置；以及

与所述运算处理装置通信连接，并输出所述运算处理装置生成的导航信息的导航装置。

进一步的，所述激光雷达包括：

对目标物体发射激光的激光发射模块；

接收所述激光在所述目标物体的反射光，并根据所述反射光输出电信号的反射光接收模块；以及

根据所述电信号，获取所述目标物体相对于所述轮椅本体位置信息的处理模块。

进一步的，所述导航装置包括：

用于将所述导航信息进行音频输出的扬声器、音频输出接口、无线音频传输模块的一种或多种。(前面有提到音频输出接口，可以理解为有线输出)

进一步的，所述导航装置包括：

用于将所述导航避障轮椅周围目标物体的位置信息进行视频输出的显示模块。

进一步的，所述运算处理装置包括：

根据所述激光雷达获取的位置信息生成二维或者三维坐标图像，并发送至所述显示模块进行显示的坐标图像处理模块。

进一步的，所述轮椅还包括：

与驱动电机连接的驱动轮；

与所述驱动电机连接，控制所述驱动电机工作的驱动控制模块，其中，所述驱动控制模块包括通过人工操作输入控制信号的控制手杆。

进一步的，所述轮椅还包括：

与驱动电机连接的驱动轮；

与所述驱动电机连接，根据所述导航信息，按预设规则驱动所述驱动电机工作的驱动控制模块。

进一步的，所述激光雷达包括：

通过固定在设于所述轮椅本体前方的第一固定部上，对所述轮椅本体前方预设范围内的物体进行激光扫描的第一激光雷达；以及

通过固定在设于所述轮椅本体后方的第二固定部上，对所述轮椅本体后方预设范围内的物体进行激光扫描的第二激光雷达。

进一步的，所述激光雷达包括：

设在所述轮椅本体顶部，对所述轮椅本体周边进行360度激光扫描，以确定所述目标物体位置的第三激光雷达。

进一步的，所述激光雷达还包括：

设在所述轮椅本体斜下部，对所述轮椅本体的前下方进行结构光扫描，以确定所述目标物体位置的第四激光雷达。

本实用新型实施例提供的避障轮椅，通过设于轮椅上的激光雷达获取目标物体的位置信息，并将所获取的位置信息经运算处理装置进行处理，生成并发送导航信息至导航装置，以通过导航装置向用户播放输出导航信息。该轮椅获取的数据精度高，探测距离远，使用可靠性强，用户能够根据该导航信息有效避开障碍物，保障了用户在轮椅行进过程中的安全。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种导航避障轮椅的功能模块图；

图2是本实用新型实施例提供的激光雷达功能模块图；

图3是本实用新型实施例提供的导航装置的功能模块图；