[实用新型]一种流动通信指挥车自动调平系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及流动通信指挥车领域，尤其涉及一种流动通信指挥车自动调平系统。

背景技术

随着经济发展和社会进步，公共安全越来越受到社会各界的关注，一些政府应急部门为应对各种应急事件配备了流动通信指挥车，充分地提高了应急响应速度和应急救灾的效率。流动通信指挥车采用先进的车辆改装技术、卫星通信技术、计算机通信技术、图像采集和传输等技术，组成一个功能较为完备的移动指挥中心，在处理紧急突发事件时机动灵活、快速响应，把现场情况通过车载卫星系统高质量回传指挥中心，实现现场与远地指挥中心之间的远程图像监控、语音联络、数据查询，使指挥中心的指挥决策人员如临其境，及时获得现场信息，提高决策的准确性和及时性。

流动通信指挥车车内配备有多种高精度设施，工作时对车身的平整性、稳定性有很高要求。同时，流动通信指挥车通常处理的都是突发事件，车辆在到达指定地点后，车身的调平过程需要快速、可靠。现有流动通信指挥车车身的调平采用手动操作的调平方式，即操作者根据现场地面的情况，长按操作手柄的按钮分别伸出液压支腿，并通过目测的方式判断车身是否调平。这种手动操作的调平方式车身平稳性和可靠性都很差，而且需要消耗大量的调整时间，难以满足流动通信指挥车平整性、稳定性、高效率、快速响应性的要求。

实用新型内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种流动通信指挥车自动调平系统。

本实用新型提供了一种流动通信指挥车自动调平系统，包括主车厢、主车厢调平机构及控制器，所述主车厢调平机构包括主车厢液压支腿及设于所述主车厢底部中间位置的主车厢水平传感器，所述主车厢液压支腿设有压力开关、主车厢支腿液压锁及主车厢电磁换向阀，所述主车厢水平传感器、压力开关、主车厢支腿液压锁及主车厢电磁换向阀均与所述控制器电性连接。

作为本实用新型的进一步改进，该流动通信指挥车自动调平系统还包括扩容车厢及扩容车厢调平机构，所述扩容车厢内侧与所述主车厢之间设有扩展机构，所述扩容车厢调平机构设于所述扩容车厢外侧，所述扩容车厢调平机构包括设于所述扩容车厢下端的扩容车厢液压支腿及设于所述扩容车厢外侧边缘下端的扩容车厢水平传感器，所述扩容车厢液压支腿设有扩容车厢支腿液压锁及扩容车厢电磁换向阀，所述扩容车厢水平传感器、扩容车厢支腿液压锁及所述扩容车厢电磁换向阀均与所述控制器电性连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述主车厢液压支腿为四个、且对称设于底盘大梁上。

作为本实用新型的进一步改进，所述扩容车厢液压支腿为两个、且对称设于所述扩容车厢外侧边缘下端，所述扩容车厢水平传感器设于两个所述扩容车厢液压支腿之间。

本实用新型的有益效果是：该自动调平系统可根据现场地面的情况，自动伸出液压支腿，并能够自动完成调平作业，整个调平过程快速、可靠，调平精度高。

附图说明

图1是流动通信指挥车的结构示意图；

图2是流动通信指挥车另一状态的结构示意图；

图3是本实用新型一种流动通信指挥车自动调平系统结构分布图；

图4是本实用新型一种流动通信指挥车自动调平系统的控制原理图。

附图标记：1-底盘 2-主车厢 3-扩容车厢 4-主车厢液压支腿 5-主车厢水平传感器 6-扩容车厢液压支腿 7-扩容车厢水平传感器 8-压力开关 9-主车厢支腿液压锁 10-主车厢电磁换向阀 11-扩容车厢支腿液压锁 12-扩容车厢电磁换向阀。

具体实施方式

如图1至图4所示，本实用新型公开了一种流动通信指挥车自动调平系统，包括设于汽车底盘1上的主车厢2及主车厢调平机构和PLC控制器，所述主车厢调平机构包括四个用于支撑主车厢的主车厢液压支腿4，四个所述主车厢液压支腿4两侧对称安装在汽车底盘1的大梁下端，所述主车厢调平机构还包括与所述PLC控制器电性连接的主车厢水平传感器5，所述主车厢水平传感器5安装在所述主车厢底部中间位置处，所述四个主车厢液压支腿4均设有与PLC控制器电性连接的压力开关8、主车厢支腿液压锁9及主车厢电磁换向阀10。