[实用新型]一种登机桥行走系统安全装置

权利要求书

1.一种登机桥行走系统安全装置，包括轮架（1）、行走轮（2）、主轴（3）、横梁（4）和安装盘（5），所述行走轮（2）设置在轮架（1）的两端，所述主轴（3）的底端固定在轮架（1）的中部，所述主轴（3）的顶端通过安装盘（5）转动设置在横梁（4）上，其特征在于，所述安装盘（5）上设置有转动检测机构（6）、电气限位机构（7）和机械限位机构（8），其中，

所述转动检测机构（6）用于检测主轴（3）相对于横梁（4）的转动情况；

所述电气限位机构（7）用于使得主轴（3）减速或停止转动；

所述机械限位机构（8）用于限制主轴（3）的转动范围。

2.根据权利要求1所述的一种登机桥行走系统安全装置，其特征在于：所述转动检测机构（6）包括脉冲感应器（61）、脉冲盘（62）和竖轴（63），其中，

所述竖轴（63）的底端固定在安装盘（5）的中心位置；

所述脉冲盘（62）固定在竖轴（63）上；

所述脉冲感应器（61）固定在横梁（4）上，所述脉冲盘（62）的边缘置于脉冲感应器（61）的缺口中，所述主轴（3）带动脉冲盘（62）转动使得脉冲感应器（61）能够感知主轴（3）相对于横梁（4）的转动情况。

3.根据权利要求1所述的一种登机桥行走系统安全装置，其特征在于：所述电气限位机构（7）包括电气开关安装支架（71）、接近感应器（72）、安全开关（73）和电气限位板（74），其中，

所述电气开关安装支架（71）固定在横梁（4）的底部靠近安装盘（5）的位置；

所述电气限位板（74）安装在安装盘（5）的边缘位置；

所述接近感应器（72）安装在电气开关安装支架（71）的上端，其用于感知电气限位板（74）的靠近以使得主轴（3）降低转动速度；

所述安全开关（73）安装在电气开关安装支架（71）的下端，所述电气限位板（74）在主轴（3）的带动下能够触发安全开关（73）动作，使得主轴（3）的驱动装置停止转动并被锁定。

4.根据权利要求1所述的一种登机桥行走系统安全装置，其特征在于：

所述机械限位机构（8）包括机械限位挡板（81）和机械限位旋转板（82），其中，

所述机械限位挡板（81）固定在横梁（4）的底部；

所述机械限位旋转板（82）固定在安装盘（5）的边缘位置，其能够与机械限位挡板（81）相配合以限定主轴（3）的转动范围。