[实用新型]减震飞行器

权利要求书

1.减震飞行器，包括机身和动力装置，其特征在于：所述机身包括上机身和下机身；所述上机身和所述下机身通过缓冲装置连接，所述动力装置安装在所述上机身。

2.如权利要求1所述的减震飞行器，其特征在于：所述缓冲装置包括固定在所述上机身的上固定架、固定在所述下机身的下固定架、以及分别与所述上固定架和所述下固定架连接的减震单元。

3.如权利要求2所述的减震飞行器，其特征在于：所述减震单元为空心的减震球，所述减震球的中部呈鼓状，两端部分别设置有第一锁定部和第二锁定部。

4.如权利要求3所述的减震飞行器，其特征在于：所述缓冲装置还包括辅助板，所述辅助板设置在所述上固定架的上侧，所述下固定架设置在所述上固定架的下侧，所述辅助板通过固定柱与所述下固定架连接，所述辅助板与所述第一锁定部连接，所述上固定架与所述第二锁定部连接。

5.如权利要求3所述的减震飞行器，其特征在于：所述缓冲装置还包括辅助板，所述辅助板设置在所述下固定架的下侧，所述上固定架设置在所述下固定架的上侧，所述上固定架通过固定柱与所述辅助板连接，所述下固定架与所述第一锁定部连接；所述辅助板与所述第二锁定部连接。

6.如权利要求3所述的减震飞行器，其特征在于：所述缓冲装置还包括辅助板，所述辅助板设置在所述下固定架的下侧，所述上固定架设置在所述下固定架的上侧，所述上固定架通过固定柱与所述辅助板连接，所述上固定架与所述第一锁定部连接；所述下固定架与所述第二锁定部连接。

7.如权利要求5所述的减震飞行器，其特征在于：所述缓冲装置还包括辅助板，所述辅助板设置在所述上固定架的上侧，所述下固定架设置在所述上固定架的下侧，所述辅助板通过固定柱与所述下固定架连接，所述上固定架与所述第一锁定部连接，所述下固定架与所述第二锁定部连接。

8.如权利要求1至7任一项所述的减震飞行器，其特征在于：所述机身整体为上小下大的锥体。

9.如权利要求1至7任一项所述的减震飞行器，其特征在于：在所述下机身下侧还设置有缓冲脚架。

10.如权利要求4至7 任一所述的减震飞行器，其特征在于：所述第一锁定部和所述第二锁定部为沟槽，所述减震球通过所述沟槽卡接在相应的所述上固定架、所述下固定架或所述辅助板的孔内。

11.如权利要求3至7 任一所述的减震飞行器，其特征在于：包括两个所述缓冲装置，分别安装在所述机身宽度方向的两侧，每个所述缓冲装置包括最少两个沿所述机身长度方向布置的所述减震单元。

12.如权利要求3至7 任一所述的减震飞行器，其特征在于：包括两个所述缓冲装置，分别安装在所述机身宽度方向的两侧，每个所述缓冲装置包括最少三个不共线布置的所述减震单元。

13.如权利要求1所述的减震飞行器，其特征在于：还包括安装在机身内的固定架和传动机构；所述固定架包括左固定和右固定架；所述传动机构包括第一传动机构和第二传动机构；所述动力装置包括左动力单元和右动力单元；

所述左动力单元的驱动轴和所述右动力单元的驱动轴与竖直方向的夹角相等，且在3°至8°之间；所述左动力单元的驱动轴和所述右动力单元的驱动轴延长线的交点在机身的上方。