[实用新型]减震飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种飞行器，尤其涉及一种减震飞行器。

背景技术

多轴飞行器采用的减震系统通常围绕起落架进行优化改良，所以起落架成为多轴飞行器下降缓冲的重中之重，一旦起落架损坏，飞行器即丧失缓冲功能，从而导致飞行器下降过程中部件损坏。且多轴飞行器重心较高，不利于平稳、灵活的飞行。

中国专利申请201310009815.1公开了一种位于四角塔式安装架结构上的旋翼飞行器减振系统，该减振系统包括有位于每个角落处的四角塔式安装架结构组件上的隔振器。四个隔振器的组合使用，两个位于传动装置的前端，以及两个位于传动装置的后端，共同有效地隔离了主旋翼的垂直剪力，俯仰力矩，以及诱发振动的滚转力矩。由于力矩能在每一个隔振器处被分解为两个相对的竖直振动，因此每一组相对的隔振器都能有效地抵抗力矩振动。

中国专利申请201310423557.1公开了一种二轴飞行器伸缩式机翼。具体说，是能在高山、峡谷等复杂地域起降的小型飞行器上的伸缩式机翼。它包括呈竖向布置的机身，机身重心中部后侧固定有翼罩，所述翼罩左右两端均有出口，其内腔的中心有蜗轮箱，蜗轮箱的左右两侧均有伸缩翼，所述伸缩翼与所述出口间呈滑动配合。所述两伸缩翼的外端下边均有矩形缺口，所述矩形缺口内均有翼块。蜗轮箱内有蜗轮蜗杆机构等，通过蜗轮蜗杆机构等实现伸缩翼的伸缩和翼块角度的调节。

国际申请2004-07-29 PCT/US2004/024431公开了一种方法和装置,用于自动控制倾转旋翼飞行器的飞行,同时飞行器处于飞行中,所述飞行至少部分由旋翼产生。该方法和装置用于响应纵向速度控制信号自动倾斜发动机舱,从而产生纵向推力矢量分量用于控制飞行器的纵向速度。同时,周期旋转斜盘控制器被自动促动,从而将机身保持在希望的俯仰姿态。该方法和装置还用于响应横向速度控制信号自动促动每个旋翼的周期旋转斜盘控制器,从而产生横向推力矢量分量用于控制飞行器的横向速度。同时,每个旋翼的共同旋转斜盘控制器被促动,从而将机身保持在希望的滚转姿态。该方法和装置通过倾斜发动机舱产生的差异纵向推力实现偏航控制。

上述现有技术的不足之处在于多轴飞行器重心较高，受自然因素影响较大，稳定性较差、灵活性不足；为实现垂直起降整体结构复杂，配件损坏时更换困难；且缓冲系统单一，不能减轻飞行器飞行及升降过程中机身自重引起的内应力冲击。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，提供可以减轻机身内应力冲击、设计简单、结构紧凑、灵活性好的飞行器。

为此，本实用新型的减震飞行器包括机身和动力装置，其中，机身包括上机身和下机身；上机身和下机身通过缓冲装置连接；动力装置安装在上机身。

由此可见，设置在上机身和下机身之间的缓冲装置可有效消减起降及飞行时机身的内应力冲击，还可减少机身重量对飞行平稳性的干扰，同时降低飞行器中心，提高飞行稳定性和安全可靠性。

进一步的，缓冲装置包括固定在上机身的上固定架、固定在下机身的下固定架、以及分别与上固定架和下固定架连接的减震单元。减震单元通过专用的固定架进行安装连接，缓冲可靠性高。

进一步的，减震单元为空心的减震球，减震球的中部呈鼓状，两端部分别设置有第一锁定部和第二锁定部。中空的中部呈鼓状的减震球在缓冲行程结束后凭借自身的弹性可以进一步防止过度挤压。优选的，减震球由橡胶制成。

进一步的，缓冲装置还包括辅助板，辅助板设置在上固定架的上侧，下固定架设置在上固定架的下侧，辅助板通过固定柱与下固定架连接，辅助板与第一锁定部连接，上固定架与第二锁定部连接。

采用上述连接方式飞行器起飞阶段减震球的第一锁定部受到辅助板向下的压力和第二锁定部受到上固定架向上的拉力，从而压缩减震球起到压缩缓冲的效果，防止飞行器内的部件突然受力导致的损坏。

飞行器下降阶段由于惯性作用，减震球整体下降，下降到一定阶段（即缓冲限定范围），减震球第一锁定部受到辅助板向下的压力和第二锁定部受到上固定架向上的拉力，从而压缩减震球起到压缩缓冲的效果。又由于下固定架位于上固定架下方，下降过程中受力即使超出缓冲值范围，第二锁定部具有弹性，碰撞下固定架达到部分缓冲效果，且下固定架也起到预防减震球受力过大从上固定架和辅助板中脱位的危险。

进一步的，缓冲装置还包括辅助板，辅助板设置在下固定架的下侧，上固定架设置在下固定架的上侧，上固定架通过固定柱与辅助板连接，下固定架与第一锁定部连接；辅助板与第二锁定部连接。