[实用新型]飞行器用的起降台

权利要求书

1.一种飞行器用的起降台，其特征在于：包括，

固定板，作为飞行器起降的平台，在起飞前用于固定飞行器；

姿态调整座，安装在所述固定板的下侧，用于稳定所述固定板的空间姿态；

所述姿态调整座最少具备绕X轴和Y轴倾转的两个自由度。

2.如权利要求1所述的起降台，其特征在于：

姿态调整座的底座为三自由度的底座，所述底座包括上架、下架和连接所述上架及所述下架的三根伸缩杆，所述伸缩杆的上端与所述上架之间通过万向节或球铰连接；所述伸缩杆的下端与所述下架铰接，其铰轴水平布置。

3.如权利要求1所述的起降台，其特征在于：

姿态调整座的底座为二自由度的底座，所述底座包括上架、下架和连接所述上架及所述下架的三根伸缩杆，所述伸缩杆的上端与所述上架之间通过万向节或球铰连接，所述伸缩杆的下端与所述下架铰接，其铰轴水平布置，所述下架的中部的上侧安装有支柱，所述支柱的上端与所述上架的下侧通过万向节或球铰连接。

4.如权利要求2或3所述的起降台，其特征在于：

所述上架充当所述固定板。

5.如权利要求1所述的起降台，其特征在于：

所述姿态调整座为六自由度的Stewart式的底座，所述底座包括上架、下架和连接所述上架和所述下架的六根伸缩杆。

6.如权利要求2、3或5任一所述的起降台，其特征在于：

缓冲部，安装在所述固定板和所述上架之间。

7.如权利要求6所述的起降台，其特征在于：

所述缓冲部为环状的缓冲胶垫。

8.如权利要求6所述的起降台，其特征在于：

所述缓冲部为吸盘装置。

9.如权利要求8所述的起降台，其特征在于：

所述吸盘装置包括支架和最少两个吸盘，所述吸盘安装在所述支架上，所述吸盘的轴线与所述支架的轴线错位。

10.如权利要求9所述的起降台，其特征在于：

所述吸盘装置包括防脱支架，所述防脱支架包括卡环和联接部，所述卡环卡在所述吸盘的主体的下侧，所述吸盘的主体的工作面与固定板抵接，所述联接部与所述固定板可拆卸的连接在一起。

11.如权利要求9所述的起降台，其特征在于：

所述支架上设置有第一筒体，所述上架上设置有第二筒体，所述第一筒体至少一部分嵌入所述第二筒体内，所述第一筒体的底壁和所述第二筒体的底壁之间垫有减震胶。

12.如权利要求8所述的起降台，其特征在于：

所述吸盘装置的数量大于或等于三，所述伸缩杆和上架的连接部位与吸盘装置和上架的连接部位错开。

13.如权利要求6所述的起降台，其特征在于：

所述下架的下侧设置有多个缓冲垫，所述伸缩杆和所述下架的连接部位与所述缓冲垫错开。