[实用新型]飞行器用的起降台

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器用的起降台，尤其涉及多轴飞行器用的起降台。

背景技术

多轴飞行器通常包括机身、机臂、飞控装置、电源、电调、电机、旋翼和功能性传感器。

电动直升机通常还包括尾翼及锁尾陀螺仪，控制旋翼变距的周期变距及总距的控制装置，该控制装置包括舵机、倾斜盘、连杆等构件。

多轴飞行器和电动直升机都不宜在大风环境下起飞。目前，四轴飞行器能在5级风以下飞行；六轴飞行器可在6至7级风中勉强飞行。5级风的风速在8至10.7米每秒之间，6级风的风速在10.8至13.8米每秒之间，7级风的风速在13.9至17.1米每秒之间。然而多轴飞行器需要在风力较弱且气流稳定的地方起降，在极限风速和乱流下起降极其危险。直升机在7级风力下不易起飞。一般飞机起飞或者着陆时，8米每秒的风速就属于比较危险的环境条件，七级风时，一般需要备降。

公告号为CN105059558A专利申请公开了一种无人船载无人机的起降系统，其目的在于解决无人机如何在颠簸不定的无人船甲板上安全地起飞与降落问题，该无人机为多轴飞行器。在合适的天气环境下，撤销无人船和无人机间的电磁力，放飞无人机。显然，无人机的起飞依赖于天气状况，在大风环境下依然无法起飞。该系统只能解决在良好天气环境下的无人机起飞问题，大风大浪的环境下，无人机的起降问题依然没有解决。此外，固定在船上的为平板电磁铁和与之相连的电磁铁驱动模块，固定在无人机脚架上的是导磁板,由于无人机的脚架跨度较大，需要较大的支承面，因此平板电磁铁的面积会非常大，不但重量较大，制造成本高，而且需要较多电能才能维持无人机的固定，实用性差。起降台设置在陆地行驶装置上时，路面的起伏导致行驶装置和起降台颠簸不定，不利于多轴飞行器的起降。

现有的多轴飞行器基本只靠改变旋翼转速来调整飞行姿态，平移飞行需要倾斜机身，因而增加了机身的迎风面积，导致飞行阻力的增加，使多轴飞行器的动作反应慢，机动性差，电机频繁的加减速使动能损失大，电机热损耗大，效率低。在高速气流作用下，难以安全起降。在遭受高速气流冲击的起降台上起飞前，多轴飞行器无保护措施，不但容易被高速气流吹落，而且还不能实现安全稳定的移动起飞和降落。

发明内容

本实用新型旨在提供一种辅助多轴飞行器在颠簸环境下起降的起降台。

为了实现上述主要目的，本实用新型的起降台包括固定板和姿态调整座。固定板作为飞行器起降的平台，在起飞前用于固定飞行器；姿态调整座安装在固定板的下侧，用于稳定固定板的空间姿态，姿态调整座最少具备绕X轴和Y轴倾转的两个自由度。

由以上方案可见，多轴飞行器在起飞前固定在固定板上，通过姿态调整座动态稳定飞行器的姿态，可以防止飞行器来回晃动，为起飞提供良好的起飞条件。当固定板的初始位置朝向高速气流倾斜时，利用多轴飞行器的旋翼吸收冲向多轴飞行器的气流，减少多轴飞行器前方的风阻，有利于提高起飞的安全稳定性。同时可以动态保持水平姿态的固定板，有利于为多轴飞行器提供稳定降落环境，减少即将降落时，多轴飞行器下侧的气流扰动或骤变的情况，车辆或船舶颠簸时，避免多轴飞行器与起降平台发生猛烈撞击，导致飞行器被弹起而坠毁。

进一步地，姿态调整座的底座为三自由度的底座，底座包括上架，下架和连接上架及下架的三根伸缩杆，伸缩杆的上端与上架之间通过万向节或球铰连接；伸缩杆的下端与下架铰接，其铰轴水平布置。固定板随上架可绕X和Y轴倾转，以及沿Z轴上下移动，只需三根伸缩杆即可保证姿态固定板沿任何方向倾斜并升降，结构更加简单可靠，易于控制，成本低。

进一步的，姿态调整座的底座为二自由度的底座，底座包括上架，下架和连接上架及下架的三根伸缩杆，伸缩杆的上端与上架之间通过万向节或球铰连接，伸缩杆的下端与下架铰接，其铰轴水平布置，下架的中部的上侧安装有支柱，支柱的上端与上架的下侧通过万向节或球铰连接。有效提高底座的承载力。

进一步地，上架充当固定板。无需单独设置固定板，有利于降低起降台的重量。

进一步地，所述姿态调整座为六自由度的Stewart式的底座，所述底座包括上架、下架和连接所述上架和所述下架的六根伸缩杆。六自由度的Stewart式的底座结构强度高，精度高，响应速度快，可以全角度地有效稳定固定板的姿态。

进一步地，缓冲部，安装在固定板和所述上架之间。不但可以消减从姿态调整座向固定板传递的震动，还可以吸收多轴飞行器降落时的冲击，进行缓冲。

进一步地，缓冲部为环状的缓冲胶垫。吸振效果好，结构简单易于安装。

进一步地，缓冲部为吸盘装置。便于固定板的安装和拆卸。