[实用新型]一种拍摄装置

权利要求书

1.一种拍摄装置，其特征在于，包括：

多个拍摄单元(9)；

固定单元(7)，用于固定所述多个拍摄单元(9)；

动力系统，用于驱动所述固定单元(7)转动。

2.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，还包括连接轴(3)，所述连接轴(3)的一端与所述固定单元(7)连接。

3.根据权利要求2所述的拍摄装置，其特征在于，所述动力系统包括：第一驱动单元(2)，第一驱动单元(2)的运动端与连接轴(3)连接，其中，第一驱动单元(2)的运动端是指驱动连接轴(3)转动的一端。

4.根据权利要求3所述的拍摄装置，其特征在于，第一驱动单元(2)的运动端是第一驱动单元(2)的定子或者转子。

5.根据权利要求4所述的拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置还包括底座(1)，第一驱动单元(2)的固定端与底座(1)或其他外部设备连接。

6.根据权利要求1-5中任一所述的拍摄装置，其特征在于，所述动力系统包括第二驱动单元(4)，所述拍摄装置还包括传动轴(5)；

第二驱动单元(4)的固定端与传动轴(5)连接，第二驱动单元(4)的运动端与所述固定单元(7)固定连接，其中，第二驱动单元(4)的运动端是指驱动固定单元(7)转动的一端。

7.根据权利要求6所述的拍摄装置，其特征在于，第二驱动单元(4)的运动端是第二驱动单元的定子或者转子。

8.根据权利要求6所述的拍摄装置，其特征在于，传动轴(5)的一端与固定单元(7)可转动地连接。

9.根据权利要求8所述的拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置还包括固定板(10)，固定板(10)与固定单元(7)固定连接；

传动轴(5)与所述固定板(10)可转动地连接。

10.根据权利要求7-9中任一所述的拍摄装置，其特征在于，所述动力系统包括第三驱动单元(6)；

第三驱动单元(6)的运动端与传动轴(5)连接，第三驱动单元(6)的固定端与连接轴(3)连接，其中，第三驱动单元(6)的运动端是指驱动传动轴(5)转动的一端。

11.根据权利要求10所述的拍摄装置，其特征在于，第三驱动单元(6)的运动端是第三驱动单元(6)的定子或转子。

12.根据权利要求11所述的拍摄装置，其特征在于，所述第二驱动单元(4)的转动轴线与第三驱动单元(6)的转动轴线相互垂直。

13.根据权利要求11或12中任一所述的拍摄装置，其特征在于，拍摄单元(9)相对于由所述第二驱动单元(4)的转动轴线与第三驱动单元(6)的转动轴线构成的平面向下倾斜。

14.根据权利要求1-5中任一所述的拍摄装置，其特征在于，所述固定单元(7)为正六边形的框架，拍摄单元(9)的数目为3个，任意两个拍摄单元(9)的轴线之间的角度为120度。

15.根据权利要求1-5中任一所述的拍摄装置，其特征在于：所述固定单元(7)上固定有控制板(8)，所述控制板(8)上设有用于控制动力系统及拍摄单元(9)的控制电路。

16.根据权利要求1-5中任一项所述的拍摄装置，其特征在于，所述拍摄单元(9)的外侧还设有保护罩。

17.一种无人机，其特征在于，包括机身，以及如权利要求1至16任一项所述的拍摄装置。