[实用新型]一种拍摄装置

说明书

技术领域

本实用新型属于影像拍摄领域，具体为一种拍摄装置

背景技术

360全景视频是一种基于视频的实景再现技术，它用真实的视频片段得到三维立体的展示效果，其与一般的视频一样可以起到展示和记录的作用。但是一般的视频拍摄的视角范围有限，而360全景视频具有360度x360度的观赏视角，通过360全景视频播放软件，观者可以随意点击选择自己的观看视角，如同亲身步入拍摄环境的实景中。

360全景视频的拍摄和制作投入少，制作简单，一个全景视频拍摄后，从制作完成到发布只需要短短的几分钟时间，并可以生成单机版和网络版。由于网络版的数据量很小，对系统的要求低，因此适合在各种网络终端设备上观看。真实互动的360全景拍摄成的视频不仅可以为科学研究提供重要的影像资料，还可以成为商家有效拓展业务范围的重要工具。近年来，随着360全景技术的发展，其应用的行业领域越来越宽泛，涉及的行业领域包括：旅游、地产、制造业、酒店、餐饮、商场、政府规划、交通、招商、展会、教育、博物馆、商家网站、网店等。

然而，现有的拍摄设备，如航拍无人机，搭载一个或多个在同一时间仅能拍摄一个角度的增稳云台，可以依靠云台自身的转动，或多个云台不同角度的拍摄，获取360°全景；依靠自身转动获取360°拍摄云台，缺陷是不能在同一时间内获取全景，不能满足VR中的3D立体体验感，而多个云台的取景的方案缺陷是，摄影存在时间差，VR中体验感差，且生产成本高。

对此，现有技术中出现一种VR立体拍摄装置，其将多个拍摄单元固定在水平支架上，通过多个拍摄单元进行立体拍摄。将该种拍摄装置应用于无人机等设备进行全景拍摄时，由于无人机在飞行时存在机身倾斜等情况，而该种拍摄装置中水平支架无法移动，因此，会导致拍摄装置随机身一起运动，从而无法保持在最佳的拍摄位置。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中VR立体拍摄装置无法保持在最佳拍摄位置的缺陷，从而提供一种拍摄装置。

一种拍摄装置，包括：

多个拍摄单元；

固定单元，用于固定所述多个拍摄单元；

动力系统，用于驱动所述固定单元转动。

进一步的，还包括连接轴，所述连接轴的一端与所述固定单元连接。

进一步的，所述动力系统包括第一驱动单元，第一驱动单元的运动端与连接轴连接，其中，第一驱动单元的运动端是指驱动连接轴转动的一端。

进一步的，第一驱动单元的运动端是第一驱动单元的定子或者转子。

进一步的，所述拍摄装置还包括底座，第一驱动单元的固定端与底座或其他外部设备连接；第一驱动单元的固定端是指相对于底座不转动的一端。

进一步的，所述动力系统包括第二驱动单元，所述拍摄装置还包括传动轴；

所述第二驱动单元的固定端与传动轴连接，第二驱动单元的运动端与所述固定单元固定连接，其中，第二驱动单元的运动端是指驱动固定单元转动的一端，固定端是指与传动轴固定连接的一端。

进一步的，所述第二驱动单元的运动端是第二驱动单元的定子或者转子。

进一步的，所述传动轴的一端与固定单元可转动地连接。

进一步的，所述拍摄装置还包括固定板，固定板与固定单元固定连接；

传动轴与所述固定板可转动地连接。

进一步的，所述动力系统包括第三驱动单元；

第三驱动单元的运动端与传动轴连接，第三驱动单元的固定端与连接轴连接，其中，第三驱动单元的运动端是指驱动传动轴转动的一端，固定端是指与连接轴固定连接的一端。

进一步的，所述第三驱动单元的运动端是第三驱动单元的定子或转子。

进一步的，所述第二驱动单元的转动轴线与第三驱动单元的转动轴线相互垂直。

进一步的，拍摄单元相对于由所述第二驱动单元的转动轴线与第三驱动单元的转动轴线构成的平面向下倾斜。

进一步的，所述固定单元为正六边形的框架，拍摄单元的数目为3个，任意两个拍摄单元的轴线之间的角度为120度。

进一步的，所述固定单元上固定有控制板，所述控制板上设有用于控制动力系统及拍摄单元的控制电路。

进一步的，所述拍摄单元的外侧还设有保护罩。

一种无人机，包括机身，以及所述的拍摄装置。

本实用新型相对于现有技术有如下优点：

1.本实用新型采用驱动单元驱动固定单元在多个方向运动，从而在无人机机身倾斜或旋转时，使拍摄单元始终处在平稳状态，拍摄效果更好。