[实用新型]三轴云台及三轴云台拍摄装置

权利要求书

1.一种三轴云台，用以安装拍摄器组件，包括：横滚轴组件以及俯仰轴组件；其中所述横滚轴组件包括横滚轴臂以及安装于横滚轴臂一端的第一机电耦合装置，所述俯仰轴组件包括俯仰轴臂以及安装于俯仰轴臂一端的第二机电耦合装置，其特征在于：所述第一机电耦合装置包括第一空心电机轴，所述第一空心电机轴内设有第一收容腔；所述横滚轴臂内设有横滚轴臂收容腔，所述第一收容腔与横滚轴臂收容腔导通；所述第二机电耦合装置包括第二空心电机轴，所述第二空心电机轴内设有第二收容腔；所述俯仰轴臂内设有俯仰轴臂收容腔，所述第二收容腔与俯仰轴臂收容腔导通；所述横滚轴组件还包括设置于第一收容腔和横滚轴臂收容腔内的第一导线，所述俯仰轴组件还包括设置于所述第二收容腔与俯仰轴臂收容腔内的用以与拍摄器组件电连接的第二导线，该第二导线与第一导线电连接以使得所述第一导线与拍摄器组件电连接。

2.如权利要求1所述的三轴云台，其特征在于：所述第一机电耦合装置包括与所述第一导线连接的第一连接器，所述第一导线穿过所述第一空心电机轴的第一收容腔与该第一连接器连接。

3.如权利要求2所述的三轴云台，其特征在于：所述第一机电耦合装置设有第一电机壳，该第一连接器设置于第一电机壳上。

4.如权利要求3所述的三轴云台，其特征在于：所述第一连接器是板对板连接器。

5.如权利要求3所述的三轴云台，其特征在于：所述第一电机壳和第一空心电机轴一体成型。

6.如权利要求1所述的三轴云台，其特征在于：所述第二机电耦合装置包括与所述第二导线连接的第二连接器，所述第二导线穿过所述第二空心电机轴与该第二连接器连接。

7.如权利要求6所述的三轴云台，其特征在于：所述第二机电耦合装置设有第二电机壳，该第二连接器设置于第二电机壳上。

8.如权利要求7所述的三轴云台，其特征在于：所述第二电机壳和第二空心电机轴一体成型。

9.如权利要求7所述的三轴云台，其特征在于：所述横滚轴臂组件包括设置在所述横滚轴臂与第二机电耦合装置连接的一端上的与所述第一导线连接的中间连接器；所述中间连接器与第二连接器连接。

10.如权利要求9所述的三轴云台，其特征在于：所述第二连接器和中间连接器是相互配对的板对板连接器。

11.如权利要求1所述的三轴云台，其特征在于：所述第一导线与第二导线直接连接。

12.如权利要求1所述的三轴云台，其特征在于：所述第一导线与第二导线一体设置。

13.如权利要求1所述的三轴云台，其特征在于：所述俯仰轴臂上设置第二机电耦合装置一端的另一端设有用以安装拍摄器组件的安装端，所述第二导线从该安装端伸出。

14.如权利要求13所述的三轴云台，其特征在于：所述安装端设有第三机电耦合装置，用以与所述拍摄器组件配合。

15.如权利要求1-14任一项所述的三轴云台，其特征在于：所述一导线和/或第二导线是同轴线。

16.如权利要求15所述的三轴云台，其特征在于：所述同轴线位于所述横滚轴收容腔和/或所述俯仰轴臂收容腔内的部分为平铺设置，位于第一收容腔和/或第二收容腔内的部分为分散无封装设置。

17.一种三轴云台拍摄装置，其特征在于：包括机身、拍摄器组件以及连接在所述机身和拍摄器组件之间的如权利要求1至16所述的三轴云台。