[实用新型]三轴云台及三轴云台拍摄装置

说明书

技术领域

本申请涉及云台领域，尤其是一种三轴云台及三轴云台拍摄装置。

背景技术

现有技术中，云台的连接总线一般采用柔性印刷电路板的形式，并绕在机电耦合装置的电机轴外表面。在这种情况下，机电耦合装置的旋转体在一方向转动时，柔性电路板的一端部跟随旋转体旋转，柔性电路板的连接部在旋转体上松弛，反之在另一方向转动时柔性电路板在旋转体上绕紧。现有技术中另外一种解决方案是，所述云台的连接总线设置为不经过电机，直接从电机外头跟控制部分连接。其次，所述柔性印刷电路板裸露在云台的支撑臂的外部，与拍摄器等设备连接。

上述第一种方式采用柔性印刷电路板的形式绕在电机轴表面，需要较大绕线空间，增加大电机厚度，且柔性印刷电路板由于工艺决定了其只能传输速率较低的信号，无法传输高速率信号。上述第二种方式限制了连接总线的数量和云台转动的角度，容易发生绕线或连接总线刮破等问题，降低了云台使用寿命，尤其应用在多轴云台上，更加容易产生上述问题。

发明内容

本申请提供一种三轴云台及三轴云台拍摄装置。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种三轴云台，用以安装拍摄器组件，包括：横滚轴组件以及俯仰轴组件；其中所述横滚轴组件包括横滚轴臂以及安装于横滚轴臂一端的第一机电耦合装置，所述俯仰轴组件包括俯仰轴臂以及安装于俯仰轴臂一端的第二机电耦合装置，所述第一机电耦合装置包括第一空心电机轴，所述第一空心电机轴内设有第一收容腔；所述横滚轴臂内设有横滚轴臂收容腔，所述第一收容腔与横滚轴臂收容腔导通；所述第二机电耦合装置包括第二空心电机轴，所述第二空心电机轴内设有第二收容腔；所述俯仰轴臂内设有俯仰轴臂收容腔，所述第二收容腔与俯仰轴臂收容腔导通；所述横滚轴组件还包括设置于第一收容腔和横滚轴臂收容腔内的第一导线，所述俯仰轴组件还包括设置于所述第二收容腔与俯仰轴臂收容腔内的用以与拍摄器组件电连接的第二导线，该第二导线与第一导线电连接以使得所述第一导线与拍摄器组件电连接。

进一步地，所述第一机电耦合装置包括与所述第一导线连接的第一连接器，所述第一导线穿过所述第一空心电机轴的第一收容腔与该第一连接器连接。

进一步地，所述第一机电耦合装置设有第一电机壳，该第一连接器设置于第一电机壳上。

进一步地，所述第一连接器是板对板连接器。

进一步地，所述第一电机壳和第一空心电机轴一体成型。

进一步地，所述第二机电耦合装置包括与所述第二导线连接的第二连接器，所述第二导线穿过所述第二空心电机轴与该第二连接器连接。

进一步地，所述第二机电耦合装置设有第二电机壳，该第二连接器设置于第二电机壳上。

进一步地，所述第二电机壳和第二空心电机轴一体成型。

进一步地，所述横滚轴臂组件包括设置在所述横滚轴臂与第二机电耦合装置连接的一端上的与所述第一导线连接的中间连接器；所述中间连接器与第二连接器连接。

进一步地，所述第二连接器和中间连接器是相互配对的板对板连接器。

进一步地，所述第一导线与第二导线直接连接。

进一步地，所述第一导线与第二导线一体设置。

进一步地，所述俯仰轴臂上设置第二机电耦合装置一端的另一端设有用以安装拍摄器组件的安装端，所述第二导线从该安装端伸出。

进一步地，所述安装端设有第三机电耦合装置，用以与所述拍摄器组件配合。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种三轴云台，包括上述实施例中所述的三轴云台的描述技术特征，其中所述一导线和/或第二导线是同轴线。

进一步地，所述同轴线位于所述横滚轴收容腔和/或所述俯仰轴臂收容腔内的部分为平铺设置，位于第一收容腔和/或第二收容腔内的部分为分散无封装设置。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种三轴云台拍摄装置，包括机身、拍摄器组件以及连接在所述机身和拍摄器组件之间的所述三轴云台。需要说明的是，在如上所述的实施例中关于所述三轴云台的描述同样适用于本申请提供的三轴云台拍摄装置。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：所述三轴云台的导线在机电耦合装置内采用穿轴设置，且所述导线同时也设置在云台的支撑臂内，因此不会存在绕线或导线刮破等问题，同时使得结构更加紧凑、可靠。

附图说明

图1是本申请实施例示出的一种三轴云台的轴测图。

图2是本申请实施例示出的一种三轴云台的主视图。

图3是图2中本申请实施例示出的一种三轴云台的A-A向视图。