[实用新型]一种机器人制孔末端执行器的排屑装置

权利要求书

1.一种机器人制孔末端执行器的排屑装置,包括夹紧单元和风送单元，其特征在于，夹紧单元包括支撑架（1）、夹紧头（3），且夹紧头（3）通过第一普通螺栓固定在支撑架（1）上;风送单元包括风机(2)、软胶管（17）、排屑漏斗（18）、风压转换器上盖（4）、筛网体（5）、风压转换器（6）、容屑器上盖（7）、容屑器（8）和托板（9）；风机（2）通过螺栓固定在支撑架（1）上，风机（2）的出风口通过软胶管（17）与风压转换器上盖（4）的进风口连通，筛网体（5）插入风压转换器上盖（4）前端的半圆形卡槽（34）中，风压转换器上盖（4）两侧对称分布的两个第二卡槽（33）与风压转换器（6）上的两个卡板（24）贴合，排屑漏斗（18）右端下侧的梯形凸台（21）下端固接直角形弯管（19），风压转换器（6）上的风压转换器钻屑入口（25）与直角形弯管（19）连通，容屑器上盖（7）前端的第一凸出块（38）与容屑器（8）前端的第三卡槽（41）贴合，容屑器上盖（7）后端两侧对称分布的两个第二凸出块（39）与第二矩形凸出边缘（42）两侧接触，容屑器上盖(7)后端的矩形挡板(40)与容屑器(8)上端的第二矩形凸出边缘(42)接触，托板（9）上的第一支撑板（44）和第二支撑板（45）分别通过第二紧定螺钉（20）与风压转换器（6）固定连接，托板（9）底端上的容槽（46）与容屑器（8）下端贴合。

2.根据权利要求1所述的一种机器人制孔末端执行器的排屑装置，其特征在于，所述支撑架（1）底端两侧对称分布三角形加强筋（13），所述支撑架（1）上端正中位置有容刀孔（14），所述夹紧头（3）下端有配合槽（16），在所述夹紧头（3）左右两侧对称分布着四个带有螺纹的盲孔（15）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人制孔末端执行器的排屑装置，其特征在于，所述风压转换器（6）左右两侧对称分布两个卡板（24），所述风压转换器（6）上端有圆形凹台（23），所述风压转换器（6）前端两侧对称分布两个第一卡槽（27）及两个三角形边缘（29），在所述第一卡槽（27）后侧有对称分布的两个第一矩形凸出边缘（26），所述风压转换器（6）中心位置固接一个进风管（28）。

4.根据权利要求1所述的一种机器人制孔末端执行器的排屑装置，其特征在于，所述风压转换器上盖（4）两侧对称分布第二卡槽（33）的上方有半圆形卡槽（34），在所述风压转换器上盖（4）上端内壁面上，以90度的阵列角度圆形分布着一个第一阻风板（31），三个第二阻风板（32）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人制孔末端执行器的排屑装置，其特征在于，所述筛网体（5）上的半圆形挡板（37）与所述风压转换器上盖（4）外壁接触，所述半圆形挡板（37）上固接着夹持端（35），环绕所述筛网体（5）圆心以120度的阵列角分布着三个筛网支撑架（36）。

6.根据权利要求1所述的一种机器人制孔末端执行器的排屑装置，其特征在于，所述容屑器（8）上端的前侧有第三卡槽（41），所述容屑器（8）上端的后侧有第二矩形凸出边缘（42），所述容屑器（8）后侧有把手（43）。