[实用新型]一种具有弹射功能的智能小车

权利要求书

1.一种具有弹射功能的智能小车，包括车架（1），所述车架（1）的两侧边分别设置有车轮组件（2），其特征在于：所述车架（1）两侧边的内侧还对称设置有拨球轮（3），所述车架（1）两侧边之间铰接有弹球弹射组件（4），所述拨球轮（3）用于将弹球拨动到弹球弹射组件（4）的弹射区域，所述弹球弹射组件（4）还通过曲柄摇杆组件（5）与车架（1）的前侧边相连接，所述曲柄摇杆组件（5）用于调整弹球弹射组件（4）的弹射角度。

2.根据权利要求1所述的一种具有弹射功能的智能小车，其特征在于：所述车架（1）两侧边的前边沿为便于上坡的倾斜面。

3.根据权利要求2所述的一种具有弹射功能的智能小车，其特征在于：所述倾斜面的倾斜角度为5°-45°之间。

4.根据权利要求1所述的一种具有弹射功能的智能小车，其特征在于：所述车架（1）前侧边的两端铰接有压臂组件（6），所述压臂组件（6）的驱动端连接有压臂驱动电机（7），所述压臂驱动电机（7）设置在所述车架（1）前侧边上。

5.根据权利要求4所述的一种具有弹射功能的智能小车，其特征在于：所述压臂组件（6）包括对称连接在车架（1）前侧边两端的第一连接臂（601），两个第一连接臂（601）之间铰接有压臂（602），所述压臂（602）与第一连接臂（601）之间的角度可调，所述第一连接臂（601）上设置有便于安装的调节孔（603）。

6.根据权利要求1所述的一种具有弹射功能的智能小车，其特征在于：所述曲柄摇杆组件（5）包括曲柄摇杆（501）和曲柄摇杆驱动电机（502），所述曲柄摇杆驱动电机（502）安装在所述车架（1）前侧边上，所述曲柄摇杆驱动电机（502）的输出端与曲柄摇杆（501）的一端相连接，所述曲柄摇杆（501）的另一端与弹球弹射组件（4）相连接，用于调整弹球弹射组件（4）的弹射角度。

7.根据权利要求1所述的一种具有弹射功能的智能小车，其特征在于：所述弹球弹射组件（4）包括安装固定板（401），所述安装固定板（401）的两端铰接在车架（1）的两侧边之间，所述安装固定板（401）与曲柄摇杆组件（5）相连接，所述安装固定板（401）的一侧固定有四根呈等边四边形的弹球导向杆（402），所述弹球导向杆（402）套接有两层骨架板（403），所述骨架板（403）的中部均设置有圆形通孔（404），所述安装固定板（401）中部贯穿有弹性推杆（405），所述弹性推杆（405）的前端部可在圆形通孔（404）内来回伸缩运动，所述弹性推杆（405）的后端部延伸出安装固定板（401）的另一侧，所述安装固定板（401）的另一侧安装有正弦驱动机构（406），所述正弦驱动机构（406）的驱动输入端与弹射驱动电机（407）相连接，所述正弦驱动机构（406）的驱动输出端与弹性推杆（405）相连接，所述正弦驱动机构（406）驱动弹性推杆（405）进行弹性伸缩运动，用于将弹球弹射出。

8.根据权利要求7所述的一种具有弹射功能的智能小车，其特征在于：所述弹球导向杆（402）采用PC管制成，各弹球导向杆（402）呈正方形分布，用于导向弹球进入各弹球导向杆（402）围成的弹射区域。

9.根据权利要求7所述的一种具有弹射功能的智能小车，其特征在于：所述弹性推杆（405）包括弹射挡环（4051）、推杆（4052）、弹簧（4053）、驱动连接件（4054），所述弹射挡环（4051）为弹性推杆（405）前端部，用于接触并弹射弹球，所述弹射挡环（4051）安装在推杆（4052）的前端部，并位于安装固定板（401）的另一侧，所述弹簧（4053）套接在推杆（4052）上，并位于靠近弹射挡环（4051）的一侧，所述驱动连接件（4054）安装在推杆（4052）的后端部，用于连接正弦驱动机构（406）的驱动输出端。

10.根据权利要求7所述的一种具有弹射功能的智能小车，其特征在于：所述正弦驱动机构（406）包括单向轴承（4061）、曲轴连杆（4062），所述单向轴承（4061）的内壁与正弦驱动机构（406）的输出转轴键连接，所述单向轴承（4061）的外壁与曲轴连杆（4062）的一端键连接，所述曲轴连杆（4062）设置在弹性推杆（405）的驱动连接件（4054）内，所述曲轴连杆（4062）的另一端延伸出驱动连接件（4054）。