[实用新型]一种具有弹射功能的智能小车

说明书

本实用新型公开了一种具有弹射功能的智能小车，包括车架，所述车架的两侧边分别设置有车轮组件，所述车架两侧边的内侧还对称设置有拨球轮，所述车架两侧边之间铰接有弹球弹射组件，所述拨球轮用于将弹球拨动到弹球弹射组件的弹射区域，所述弹球弹射组件还通过曲柄摇杆组件与车架的前侧边相连接，所述曲柄摇杆组件用于调整弹球弹射组件的弹射角度，所述车架两侧边的前边沿为便于上坡的倾斜面，用于上陡坡；所述车架前侧边的两端铰接有压臂组件，用于过跷跷板。本实用新型的具有弹射功能的智能小车，能够实现弹射、过陡坡、过跷跷板的功能，结构简单，容易实现，具有良好的应用前景。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种具有弹射功能的智能小车。

背景技术

随着电子智能的快速发展，智能机器人得到了广泛的普及应用。全国性质的电子设计大赛能够良好的培训大量的智能电子相关的人才，目前，针对市面上出现了各种类型的智能小车，能够便于操控，灵活行驶，但是，除了行驶的功能，其他功能有限，比如，如何具有弹射功能，过陡坡功能，过跷跷板功能，都不具备的，如何实现上述功能，是当前急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有的智能小车，无法进行弹射、过陡坡、过跷跷板的功能问题。本实用新型的具有弹射功能的智能小车，能够实现弹射、过陡坡、过跷跷板的功能，实现弹射功能时，能够托起弹球弹射出去，还能开发出智能小车可打篮球的功能，投射高度高，稳定性好，结构简单，容易实现，具有良好的应用前景。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种具有弹射功能的智能小车，包括车架，所述车架的两侧边分别设置有车轮组件，其特征在于：所述车架两侧边的内侧还对称设置有拨球轮，所述车架两侧边之间铰接有弹球弹射组件，所述拨球轮用于将弹球拨动到弹球弹射组件的弹射区域，所述弹球弹射组件还通过曲柄摇杆组件与车架的前侧边相连接，所述曲柄摇杆组件用于调整弹球弹射组件的弹射角度。

前述的一种具有弹射功能的智能小车，其特征在于：所述车架两侧边的前边沿为便于上坡的倾斜面。

前述的一种具有弹射功能的智能小车，其特征在于：所述倾斜面的倾斜角度为5°-45°之间。

前述的一种具有弹射功能的智能小车，其特征在于：所述车架前侧边的两端铰接有压臂组件，所述压臂组件的驱动端连接有压臂驱动电机，所述压臂驱动电机设置在所述车架前侧边上。

前述的一种具有弹射功能的智能小车，其特征在于：所述压臂组件包括对称连接在车架前侧边两端的第一连接臂，两个第一连接臂之间铰接有压臂，所述压臂与第一连接臂之间的角度可调，所述第一连接臂上设置有便于安装的调节孔。

前述的一种具有弹射功能的智能小车，其特征在于：所述曲柄摇杆组件包括曲柄摇杆和曲柄摇杆驱动电机，所述曲柄摇杆驱动电机安装在所述车架前侧边上，所述曲柄摇杆驱动电机的输出端与曲柄摇杆的一端相连接，所述曲柄摇杆的另一端与弹球弹射组件相连接，用于调整弹球弹射组件的弹射角度。

前述的一种具有弹射功能的智能小车，其特征在于：所述弹球弹射组件包括安装固定板，所述安装固定板的两端铰接在车架的两侧边之间，所述安装固定板与曲柄摇杆组件相连接，所述安装固定板的一侧固定有四根呈等边四边形的弹球导向杆，所述弹球导向杆套接有两层骨架板，所述骨架板的中部均设置有圆形通孔，所述安装固定板中部贯穿有弹性推杆，所述弹性推杆的前端部可在圆形通孔内来回伸缩运动，所述弹性推杆的后端部延伸出安装固定板的另一侧，所述安装固定板的另一侧安装有正弦驱动机构，所述正弦驱动机构的驱动输入端与弹射驱动电机相连接，所述正弦驱动机构的驱动输出端与弹性推杆相连接，所述正弦驱动机构驱动弹性推杆进行弹性伸缩运动，用于将弹球弹射出。

前述的一种具有弹射功能的智能小车，其特征在于：所述弹球导向杆采用PC管制成，各弹球导向杆呈正方形分布，用于导向弹球进入各弹球导向杆围成的弹射区域。