[实用新型]一体式伺服电机

权利要求书

1.一种一体式伺服电机，其特征在于，包括电机主体（1）、驱动轴（2）、编码器（3）、伺服驱动器（4）、以及电机后盖（5）；

所述驱动轴（2）可转动地设置在所述电机主体（1）上，所述驱动轴（2）包括两相对的输出端（21）和后端（22），所述输出端（21）和后端（22）分别伸出所述电机主体（1）；

所述电机主体（1）包括与所述后端（22）位置对应的后侧面，所述电机后盖（5）盖设在所述后侧面上，与所述后侧面之间形成安装空间（A）；

所述编码器（3）设置在所述安装空间（A）内，与所述驱动轴（2）的后端（22）对应配合，在所述驱动轴（2）转动时，生成编码信号；

所述伺服驱动器（4）也设置在所述安装空间（A）内，并分别与所述电机主体（1）、编码器（3）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一体式伺服电机，其特征在于，所述编码器（3）包括磁盘（31）、磁路检测单元（32）、信号处理单元（33）；

所述磁盘（31）设置在所述驱动轴（2）的后端（22）上，随所述驱动轴（2）同步转动，所述磁盘（31）上设有用于产生磁场的磁路；

所述磁路检测单元（32）与所述电机主体（1）之间的位置相对固定，所述磁路检测单元（32）与所述磁盘（31）相对设置，以感应所述磁路的磁场生成对应的电压信号；

所述信号处理单元（33）与所述磁路检测单元（32）电性连接，以将所述磁路检测单元（32）得到的电压信号生成编码信号输出。

3.根据权利要求2所述的一体式伺服电机，其特征在于，所述编码器（3）还包括PCB板（34），所述磁路检测单元（32）、信号处理单元（33）设置在所述PCB板（34）上。

4.根据权利要求3所述的一体式伺服电机，其特征在于，所述电机主体（1）上设有支架（8），所述支架（8）与所述PCB板（34）连接对所述PCB板（34）进行支撑。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一体式伺服电机，其特征在于，所述后侧面与所述编码器（3）之间设有进行隔热的隔热层（11）。

6.根据权利要求4所述的一体式伺服电机，其特征在于，所述伺服驱动器（4）设置在所述电机后盖（5）的内侧，并与所述后侧面相对，且所述伺服驱动器（4）与所述支架（8）连接，使所述支架（8）对所述伺服驱动器（4）进行支撑。

7.根据权利要求6所述的一体式伺服电机，其特征在于，所述伺服驱动器（4）与所述电机后盖（5）之间设有进行导热的导热层（51）。

8.根据权利要求7所述的一体式伺服电机，其特征在于，所述电机后盖（5）为铝制材质的盖体。

9.根据权利要求1所述的一体式伺服电机，其特征在于，所述电机后盖（5）上设有供电源线（6）和I/O信号线（7）由所述安装空间（A）引出的引出孔。

10.根据权利要求9所述的一体式伺服电机，其特征在于，所述电机后盖（5）外侧设有出线压盖（9），所述出线压盖（9）盖设在所述引出孔上。