[实用新型]一体式伺服电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机领域，更具体地说，涉及一种一体式伺服电机。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机由无刷电机与编码器组成，与驱动器之间采用线缆连接，分为电机动力线及编码器反馈线，脱离了伺服驱动器，伺服电机将无法运转。

在设备控制系统中，上位机系统与驱动器的连接一般只需要简单几根线即可，但伺服电机与驱动器之间，驱动器与供电系统之间存在大量的引线连接，线材连接引起的故障率大大增加，同时驱动器的庞大体积，占据了控制电箱的很大一部分空间。特别对于多台电机的系统，裸露在外的电缆和驱动器对安装及空间环境要求较高，不容易安装维护。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种改进的一体式伺服电机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种一体式伺服电机，包括电机主体、驱动轴、编码器、伺服驱动器、以及电机后盖；

所述驱动轴可转动地设置在所述电机主体上，所述驱动轴包括两相对的输出端和后端，所述输出端和后端分别伸出所述电机主体；

所述电机主体包括与所述后端位置对应的后侧面，所述电机后盖盖设在所述后侧面上，与所述后侧面之间形成安装空间；

所述编码器设置在所述安装空间内，与所述驱动轴的后端对应配合，在所述驱动轴转动时，生成编码信号；

所述伺服驱动器也设置在所述安装空间内，并分别与所述电机主体、编码器电性连接。

优选地，所述编码器包括磁盘、磁路检测单元、信号处理单元；

所述磁盘设置在所述驱动轴的后端上，随所述驱动轴同步转动，所述磁盘上设有用于产生磁场的磁路；

所述磁路检测单元与所述电机主体之间的位置相对固定，所述磁路检测单元与所述磁盘相对设置，以感应所述磁路的磁场生成对应的电压信号；

所述信号处理单元与所述磁路检测单元电性连接，以将所述磁路检测单元得到的电压信号生成编码信号输出。

优选地，所述编码器还包括PCB板，所述磁路检测单元、信号处理单元设置在所述PCB板上。

优选地，所述电机主体上设有支架，所述支架与所述PCB板连接对所述PCB板进行支撑。

优选地，所述后侧面与所述编码器之间设有进行隔热的隔热层。

优选地，所述伺服驱动器设置在所述电机后盖的内侧，并与所述后侧面相对，且所述伺服驱动器与所述支架连接，使所述支架对所述伺服驱动器进行支撑。

优选地，所述伺服驱动器与所述电机后盖之间设有进行导热的导热层。

优选地，所述电机后盖为铝制材质的盖体。

优选地，所述电机后盖上设有供电源线和I/O信号线由所述安装空间引出的引出孔。

优选地，所述电机后盖外侧设有出线压盖，所述出线压盖盖设在所述引出孔上。

实施本实用新型的一体式伺服电机，具有以下有益效果：本实用新型的一体式伺服电机使电机主体、编码器和伺服驱动器三者之间的电源线和I/O信号线在内部走线，电机主体的电源线直接连接至伺服驱动器，由于编码器与伺服驱动器之间的距离短，编码器的反馈信号可不经过任何处理，直接接至伺服驱动器处，从而大幅节省了系统空间。

另外，对外只有电源线及I/O信号线，克服了现有技术众多电缆裸露在外的问题，简化了用户的接线，达到客户便捷的使用效果。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例中的一体式伺服电机的组装示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实用新型一个优选实施例中的一体式伺服电机包括电机主体1、驱动轴2、编码器3、伺服驱动器4、以及电机后盖5。驱动轴2可转动地设置在电机主体1上，驱动轴2包括两相对的输出端21和后端22，输出端21和后端22分别伸出电机主体1。

电机主体1包括与后端22位置对应的后侧面，电机后盖5盖设在后侧面上，与后侧面之间形成安装空间A。编码器3设置在安装空间A内，与驱动轴2的后端22对应配合，在驱动轴2转动时，生成编码信号。伺服驱动器4也设置在安装空间A内，并分别与电机主体1、编码器3电性连接。