[实用新型]一种无人机捕捉器有效
申请号: | 201621121159.X | 申请日: | 2016-10-13 |
公开(公告)号: | CN206160834U | 公开(公告)日: | 2017-05-10 |
发明(设计)人: | 陈韵;王伟;杜聪奎;陈心刚 | 申请(专利权)人: | 北京航景创新科技有限公司 |
主分类号: | F41H11/04 | 分类号: | F41H11/04;B64D1/02 |
代理公司: | 重庆百润洪知识产权代理有限公司50219 | 代理人: | 刘立春 |
地址: | 100176 北京市大兴区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 捕捉 | ||
1.一种无人机捕捉器,其特征在于:包括两个三角形支架(4)和两个发射装置安装架(5),所述两个三角形支架(4)通过圆管连接在一起,所述两个发射装置安装架(5)通过两个横杆和两个竖管连接在一起,所述两个三角形支架(4)和两个发射装置安装架(5)之间安装有钢丝隔振器(6),所述两个三角形支架(4)和两个发射装置安装架(5)通过钢丝隔振器(6)连接,所述任意一个三角形支架(4)内安装有解脱装置(3),所述两个横杆上于两个发射装置安装架(5)之间安装有测距装置(8),所述测距装置(8)顶部连接有运动相机(1),所述测距装置(8)底部连接有图传设备(7),所述任意一个发射装置安装架(5)中部连接有发射台,所述发射台上安装有发射装置(2),所述发射装置(2)内安装有抓网。
2.根据权利要求1所述的一种无人机捕捉器,其特征在于:所述发射装置(2)包括发射枪(21),所述发射枪(21)枪筒连接有气室(22),所述发射枪(21)上设置有扳钮(23)、击针(24)和扳机(25),所述发射枪(21)枪筒下方设置有轴套(26)、钢丝绳盘(28)、转动轴(29)、扣发机构(210)和扣发舵机(211),所述扣发舵机(211)与发射台连接,所述钢丝绳盘(28)连接在扣发舵机(211)上,所述钢丝绳盘(28)绕设有钢丝绳(27),所述钢丝绳(27)绕过轴套(26)、且自由端与扣发机构(210)的一端连接,所述扣发机构(210)的另一端与扳机(25)连接,所述转动轴(29)安装在扣发机构(210)中部,所述扣发机构(210)通过转动轴(29)与发射台转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人机捕捉器,其特征在于:所述解脱装置(3)包括连接片(31)、插销(32)、锁架(33)、舵机(34)和舵机盘(35),所述舵机盘(35)连接在舵机(34)上,所述舵机盘(35)与插销(32)通过连接片(31)连接,所述插销(32)插入锁架(33)内部。
4.根据权利要求3所述的一种无人机捕捉器,其特征在于:所述抓网设置有四个导向头,所述四个导向头插入气室(22)的导向孔内,所述抓网后设置有一根网纲,所述网纲的末端设置有环形圈,所述环形圈套在插销(32)上。
5.根据权利要求4所述的一种无人机捕捉器,其特征在于:所述测距装置(8)为雷达测距传感器。
6.根据权利要求5所述的一种无人机捕捉器,其特征在于:所述运动相机(1)和图传设备(7)通过海绵双面胶与测距装置(8)粘接。
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