[实用新型]一种无人机捕捉器

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机捕捉技术领域，具体涉及一种无人机捕捉器。

背景技术

无人机捕捉器的常见原理有两种：一种是利用电磁波干扰，造成目标无人机工作故障；另一种是利用物体接触目标无人机造成目标无人机工作故障，例如利用导弹或抓网使无人机摧毁。两种无人机捕捉技术均在初步发展过程中，国内并无成型技术。前者大多利用肩扛式干扰器，干扰成功率高，但携带笨重，而且不能适应复杂地形，作用半径受人所能到达的范围影响。后者成本高，危险性较大。两者捕捉方案均以击落无人机为目的，不能避免目标无人机失效后坠落地面潜在的威胁。倘若目标无人机携带有爆炸物，无人机坠落后对地面设施造成的二次伤害就成了急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型目的是：旨在提供一种无人机捕捉器，利用射网将目标无人机捕捉，并飞行至安全区域内再让无人机坠落，而且配套有图传设备，方便确定抓捕时机，大大提高了安全性和准确性。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种无人机捕捉器，包括两个三角形支架和两个发射装置安装架，所述两个三角形支架通过三角形支架圆管连接在一起，所述两个发射装置安装架通过两个横杆和两个竖管连接在一起，所述两个三角形支架和两个发射装置安装架之间安装有钢丝隔振器，所述两个三角形支架和两个发射装置安装架通过钢丝隔振器连接，所述任意一个三角形支架内安装有解脱装置，所述两个横杆上于两个发射装置安装架之间安装有测距装置，所述测距装置顶部连接有运动相机，所述测距装置底部连接有图传设备，所述任意一个发射装置安装架中部连接有发射台，所述发射台上安装有发射装置，所述发射装置内安装有抓网。

采用本技术方案的实用新型，该捕捉器挂载在主飞行器上，主飞行器可根据需要更换不同的飞行器。发射装置安装架通过钢丝隔振器与三角形支架连接在一起，三角形支架与主飞行器连接在一起，射网过程产生的后坐力完全被钢丝隔振器吸收。运动相机和图传设备将图像信息实时传送至地面屏幕，地面通过测距装置判断目标无人机位置，然后通过遥控器操作发射装置，射出抓网，整个抓网包裹住目标无人机后，当主飞行器飞行到安全区域时，地面通过遥控器操作解脱装置，将抓网解脱，释放目标无人机。这样的结构设计，利用射网将目标无人机捕捉，并飞行至安全区域内再让无人机坠落，而且配套有图传设备，方便确定抓捕时机，大大提高了安全性和准确性。

进一步限定，所述发射装置包括发射枪，所述发射枪枪筒连接有气室，所述发射枪上设置有扳钮、击针和扳机，所述发射枪枪筒下方设置有轴套、钢丝绳盘、转动轴、扣发机构和扣发舵机，所述扣发舵机与发射台连接，所述钢丝绳盘连接在扣发舵机上，所述钢丝绳盘绕设有钢丝绳，所述钢丝绳绕过轴套、且自由端与扣发机构的一端连接，所述扣发机构的另一端与扳机连接，所述转动轴安装在扣发机构中部，所述扣发机构通过转动轴与发射台转动连接。这样的结构设计，通过控制扣发舵机转动，带动钢丝绳盘转动，钢丝绳拉动扣发机构的一端，扣发机构绕转动轴转动，在转动时扣发机构的另一端扣动扳机，弹回扳钮，击针击发子弹头后，高压气体通过气室将抓网射出，以达到发射抓网的目的。

进一步限定，所述解脱装置包括连接片、插销、锁架、舵机和舵机盘，所述舵机盘连接在舵机上，所述舵机盘与插销通过连接片连接，所述插销插入锁架内部。这样的结构设计，舵机驱动舵机盘转动，舵机盘带动连接片和插销运动，插销在锁架的孔中运动实现开合，以达到解脱抓网的目的。

进一步限定，所述抓网设置有四个导向头，所述四个导向头插入气室的导向孔内，所述抓网后设置有一根网纲，所述网纲的末端设置有环形圈，所述环形圈套在插销上。这样的结构设计，气室射出导向头，使整个抓网包裹住目标无人机，当主飞行器飞行到安全区域后，插销打开，环形圈从解脱装置脱离，实现整个抓网与该捕捉器的分离。

进一步限定，所述测距装置为雷达测距传感器。这样的结构设计，具有体积小、灵敏度高等优点。

进一步限定，所述运动相机和图传设备通过海绵双面胶与测距装置粘接。这样的结构设计，阻燃性能好、耐老化、耐摩擦，还能起到抗温减震的作用。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型一种无人机捕捉器实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种无人机捕捉器实施例的右视结构示意图；

图3为图1中发射装置的放大结构示意图；

图4为图1中解脱装置闭合状态的放大结构示意图；

图5为图1中解脱装置开启状态的放大结构示意图；