[实用新型]一种用于正交轴传动的表贴式永磁面齿轮组

权利要求书

1.一种用于正交轴传动的表贴式永磁面齿轮组，其特征在于：其包括两个轮，所述的两个轮均为磁性齿轮，两个轮分别是圆柱轮（1）和平面轮（2），所述的平面轮（2）水平设置，所述的圆柱轮（1）设置在平面轮（2）上方，且圆柱轮（1）和平面轮（2）的轮轴中心线相正交，圆柱轮（1）和平面轮（2）之间留有气隙；当其中一个轮为主动轮时，另外一个轮为从动轮，所述的主动轮通过磁性力带动从动轮转动；

所述的圆柱轮（1）包括圆柱轮轭部（4）和多个瓦片形永磁体（5）；所述的圆柱轮轭部（4）采用导磁性铁磁材料制成，圆柱轮轭部（4）设有轴向中心孔一（4-1），圆柱轮轭部（4）的轴向中心孔一（4-1）的内壁上沿轴向开设有用于与轴系一配合的键槽一（4-2）；所述的多个瓦片形永磁体（5）包括多个瓦片形N极永磁体（5-1）和多个瓦片形S极永磁体（5-2），所述的多个瓦片形N极永磁体（5-1）和多个瓦片形S极永磁体（5-2）依次交替紧密设置并均通过粘结方式固定在圆柱轮轭部（4）的外圆周面上，多个瓦片形永磁体（5）的充磁方向一致，并均采用径向充磁或平行充磁；

所述的平面轮（2）包括平面轮轭部（11）和多个扇形永磁体（9）；所述的平面轮轭部（11）采用导磁性铁磁材料制成，平面轮轭部（11）设有轴向中心孔二（11-1），平面轮轭部（11）的轴向中心孔二（11-1）的内壁上沿轴向开设有用于与轴系二配合的键槽二（11-2）；所述的多个扇形永磁体（9）包括多个扇形N极永磁体（9-1）和多个扇形S极永磁体（9-2），所述的多个扇形N极永磁体（9-1）和多个扇形S极永磁体（9-2）均依次交替紧密竖直设置并通过粘结方式固定在平面轮轭部（11）的上表面的外边缘处，多个扇形N极永磁体（9-1）和多个扇形S极永磁体（9-2）围成一个圆筒状的永磁体，多个扇形永磁体（9）的充磁方向与平面轮（2）的轴向平行。

2.根据权利要求1所述的一种用于正交轴传动的表贴式永磁面齿轮组，其特征在于：所述的圆柱轮（1）还包括前端环（3-1）、后端环（3-2）和保护套体（6）；所述的前端环（3-1）和后端环（3-2）分别通过粘结方式固定在瓦片形永磁体（5）的前后两个端面上，所述的保护套体（6）紧密套装在多个瓦片形永磁体（5）的外侧，前端环（3-1）、后端环（3-2）和保护套体（6）均采用非导磁性材料制成。

3.根据权利要求2所述的一种用于正交轴传动的表贴式永磁面齿轮组，其特征在于：所述的前端环（3-1）、后端环（3-2）和保护套体（6）均采用不锈钢或玻璃丝带材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种用于正交轴传动的表贴式永磁面齿轮组，其特征在于：所述的平面轮（2）还包括上端环（7）、外保护套（8）和内保护套（10）；所述的外保护套（8）和内保护套（10）分别紧密套装在圆筒状的永磁体的外侧和内侧，所述的上端环（7）通过粘结方式固定在圆筒状的永磁体的上端面，上端环（7）、外保护套（8）及内保护套（10）均采用非导磁性材料制成。

5.根据权利要求4所述的一种用于正交轴传动的表贴式永磁面齿轮组，其特征在于：所述的上端环（7）、外保护套（8）和内保护套（10）均采用不锈钢或玻璃丝带材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种用于正交轴传动的表贴式永磁面齿轮组，其特征在于：所述的圆柱轮（1）的多个瓦片形永磁体（5）的极对数与平面轮（2）的多个扇形永磁体（9）极对数，应满足如下关系式：

式中，和分别为圆柱轮（1）和平面轮（2）的转速，rad/s；为传动比。

7.根据权利要求1所述的一种用于正交轴传动的表贴式永磁面齿轮组，其特征在于：所述的多个瓦片形永磁体（5）的厚度与多个扇形永磁体（9）的厚度均相等，多个瓦片形永磁体（5）的轴向长度与多个扇形永磁体（9）的径向长度相等，多个瓦片形永磁体（5）与多个扇形永磁体（9）的极弧系数均小于1，且多个瓦片形永磁体（5）与多个扇形永磁体（9）的极弧系数相同。

8.根据权利要求1所述的一种用于正交轴传动的表贴式永磁面齿轮组，其特征在于：所述的圆柱轮（1）的前后两个端面与平面轮（2）的内外两条圆弧线对齐设置。