[实用新型]一种用于正交轴传动的表贴式永磁面齿轮组有效
申请号: | 201621123392.1 | 申请日: | 2016-10-15 |
公开(公告)号: | CN206237288U | 公开(公告)日: | 2017-06-09 |
发明(设计)人: | 徐永向;高放;邹继斌;王骞;赵博;王宝超;江善林;赵猛;李勇 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | H02K51/00 | 分类号: | H02K51/00 |
代理公司: | 哈尔滨龙科专利代理有限公司23206 | 代理人: | 高媛 |
地址: | 150000 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 正交 传动 表贴式 永磁 齿轮 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种表贴式永磁面齿轮组,属于机电传动领域。
背景技术
正交轴的传动目前多采用锥齿轮和面齿轮。锥齿轮的齿面形状复杂,加工制造困难,不同品牌的锥齿轮参数也不同,并且在制作过程中多采用配对制造,这对锥齿轮的加工制造、检修及维修造成很大麻烦。面齿轮由于加工需要的刀具尺寸与实际啮合的圆柱齿轮相同,加工不同尺寸和参数的面齿轮所需要的刀具数量较多,加工成本较高;另外,面齿轮内径处有根切现象,外径处有尖角现象,因此齿宽不能设计得太长,传动强度受限。
近些年来,依靠磁性力进行动力传递的磁性齿轮有了很大的发展。磁性齿轮能够实现无接触传动,避免了主动轴和从动轴间的直接机械接触,可以减小噪音和振动,对工作环境无污染,并且具有过载保护等特点。
根据锥齿轮和面齿轮的特点,有人相应地提出了能够实现正交轴传动的永磁平面齿轮和永磁圆锥齿轮。采用多圈磁极耦合的永磁平面齿轮采用了数量较多的永磁体,结构比较复杂,装配麻烦;永磁圆锥齿轮的永磁体充磁方式和装配都比较困难。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决目前用于正交轴传动的永磁平面齿轮和锥齿轮结构复杂、制造和装配困难等问题,提供了一种用于正交轴传动的表贴式永磁面齿轮组。
实现上述目的,本实用新型采取的技术方案是:
一种用于正交轴传动的表贴式永磁面齿轮组,其包括两个轮,所述的两个轮均为磁性齿轮,两个轮分别是圆柱轮和平面轮,所述的平面轮水平设置,所述的圆柱轮设置在平面轮上方,且圆柱轮和平面轮的轮轴中心线相正交,圆柱轮和平面轮之间留有气隙;当其中一个轮为主动轮时,另外一个轮为从动轮,所述的主动轮通过磁性力带动从动轮转动。
本实用新型相对于现有技术的有益效果是:
a)由于两个轮没有直接的机械接触,该齿轮组无磨损、噪音小、传动效率高,具有可靠性高、免维护、过载保护等优点;
b)永磁体(包括瓦片形永磁体和扇形永磁体)形状和充磁方式简单,有利于降低成本;
c)该齿轮组的结构简单、紧凑,方便装配。
综上,本实用新型适用于对噪声、洁净度和可靠性要求较高以及两个轴系相互隔离的场合。
附图说明
图1是本实用新型的用于正交轴传动的表贴式永磁面齿轮组总体结构示意图;
图2是圆柱轮的部件分解图;
图3是圆柱轮的主视图;
图4是图3的A-A剖视图;
图5是圆柱轮的磁钢主视图;
图6是平面轮的零件分解图;
图7是平面轮的俯视图;
图8是图7的B-B剖视图;
图9是平面轮的磁钢俯视图;
图10是图1的俯视图;
图11是图1的左视图;
图12是瓦片形永磁体采用平行充磁的结构示意图;
图13是瓦片形永磁体采用径向充磁的结构示意图。
图中:圆柱轮1、平面轮2、前端环3-1、后端环3-2、圆柱轮轭部4、轴向中心孔一4-1、键槽一4-2、瓦片形永磁体5、瓦片形N极永磁体5-1、瓦片形S极永磁体5-2、保护套体6、上端环7、外保护套8、扇形永磁体9、扇形N极永磁体9-1、扇形S极永磁体9-2、内保护套10、平面轮轭部11、轴向中心孔二11-1、键槽二11-2。
具体实施方式
具体实施方式一:如图1、图10和图11所示,本实施方式的一种用于正交轴传动的表贴式永磁面齿轮组,其包括两个轮,所述的两个轮均为磁性齿轮,两个轮分别是圆柱轮1和平面轮2,所述的平面轮2水平设置,所述的圆柱轮1设置在平面轮2上方,且圆柱轮1和平面轮2的轮轴中心线相正交,圆柱轮1和平面轮2之间留有气隙(理论上,气隙越小,能够传递的转矩越大,但应结合实际安装空间和所需传递的转矩大小综合决定);当其中一个轮为主动轮时,另外一个轮为从动轮,所述的主动轮通过磁性力带动从动轮转动。
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