[实用新型]一种智能卡抽检搬运装置

权利要求书

1.一种智能卡抽检搬运装置，其特征在于，包括支架、转动臂、设置在支架上用于驱动转动臂转动的转动驱动机构、用于驱动支架作竖向运动的竖向驱动机构、真空吸盘以及接卡盒；其中，所述转动臂的一端与转动驱动机构的转动输出轴连接，另一端与所述真空吸盘连接，该真空吸盘与负压装置连接；所述支架连接在竖向驱动机构的竖向运动输出件上；所述接卡盒设置在以转动臂的转动轴线为中心、以转动轴线到真空吸盘之间的距离为半径的圆周上；所述竖向驱动机构和接卡盒固定在智能卡设备的机架上。

2.根据权利要求1所述智能卡抽检搬运装置，其特征在于，所述支架包括底板和固定在底板上方的连接架；所述底板的底部与转动驱动机构连接；所述底板的上方设有用于让转动驱动机构的转动输出轴向上穿过的第一连接孔，转动驱动机构的转动输出轴通过联轴器与一连接轴的下端连接，该连接轴的上端与转动臂连接；所述连接架中间设有用于容纳所述转动输出轴、联轴器与连接轴的连接槽，该连接槽设置在第一连接孔的上方，该连接槽内还设有与连接轴配合的轴承。

3.根据权利要求2所述智能卡抽检搬运装置，其特征在于，所述联轴器包括用于与连接轴连接的上连接段、中间连接段以及用于与转动输出轴连接的下连接段，其中，所述上连接段的下端与中间连接段的上端之间设有上弹性片，所述中间连接段的下端与下连接段的上端之间设有下弹性片；所述上弹性片的上端面通过第一连接台与上连接段连接，下端面通过第二连接台与中间连接段连接，所述第一连接台和第二连接台相互垂直；所述下弹性片的上端面通过第三连接台与 中间连接段连接，下端面通过第三连接台与下连接段连接，所述第三连接台和第四连接台相互垂直；所述联轴器的中心设有穿过上连接段、中间连接段以及下连接段的连接通孔；所述上连接段和下连接段的侧面设有螺钉孔。

4.根据权利要求1所述智能卡抽检搬运装置，其特征在于，所述转动臂一端设有与真空吸盘连接的第二连接孔，另一端设有与连接轴连接的带开口槽的第三连接孔，中间设有两个矩形槽。

5.根据权利要求1所述智能卡抽检搬运装置，其特征在于，所述接卡盒包括卡片过渡输送盒以及收卡盒，其中，所述卡片过渡输送盒包括两个侧板以及设在两个侧板之间的倾斜底板，所述倾斜底板的顶部低于两个侧板的顶部，该倾斜底板顶部的后侧设有凹槽，该倾斜底板的表面上设有两条凸轨；所述收卡盒设置于卡片过渡输送盒的下方。

6.根据权利要求1所述智能卡抽检搬运装置，其特征在于，所述竖向驱动机构由气缸构成，该气缸的伸缩件构成所述的竖向运动输出件；所述转动驱动机构由转动气缸构成，该转动气缸的旋转轴构成所述转动输出轴。

7.根据权利要求5所述智能卡抽检搬运装置，其特征在于，所述收卡盒包括卡斗和呈T型的取卡口，其中，所述卡斗设置在卡片过渡输送盒的下端，所述取卡口设置在卡斗的上方，并且连接在智能卡设备的机箱上。