[实用新型]一种智能卡抽检搬运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能卡制造装置，具体涉及一种智能卡抽检搬运装置。

背景技术

在智能卡生产过程中，工作人员需要取出卡片进行抽检。出于安全考虑，工作人员不能从正在运行的生产线上直接取出卡片进行检查，只能在卡片完成所有加工后，从收卡装置取出卡片检查，存在以下不足：

由于没有进行在线抽检，因此不能及时发现出问题的卡片，也不便于判断出错位置，从而增加了检查的难度，不能快速排除导致问题出现的因素，降低了产品的合格率，增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能卡抽检搬运装置，该搬运装置能够根据需要设置在生产线上不同的位置，不影响设备正常工作的同时，可以实时地搬运卡片提供给工作人员检查，有利于及时发现生产过程中出现的问题，以便及时解决。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种智能卡抽检搬运装置，包括支架、转动臂、设置在支架上用于驱动转动臂转动的转动驱动机构、用于驱动支架作竖向运动的竖向驱动机构、真空吸盘以及接卡盒；其中，所述转动臂的一端与转动驱动机构的转动输出轴连接，另一端与所述真空吸盘连接，该真空吸盘与负压装置连接；所述支架连接在竖向驱动机构的竖向运动输出件上；所述接卡盒设置在以转动臂的转动轴线为中心、以转动轴线到真空吸盘之间的距离为半径的圆周上；所述竖向驱动机构和接卡盒固定在智能卡设备的机架上。

上述智能卡抽检搬运装置的工作原理是：

初始状态下，真空吸盘在待抽检卡片的上方；当需要抽取出卡片进行检查时，竖向驱动机构驱动支架向下运动，设置在支架上的转动驱动机构以及转动臂和真空吸盘也会随支架往下运动；当真空吸盘接触待抽检卡片表面后，负压装置工作促使真空吸盘将待抽检卡片吸紧；随后竖向驱动机构驱动支架往上运动，所述吸紧待抽检卡片的真空吸盘也随支架往上运动，直至待抽检卡片的竖直高度高于接卡盒；接着，转动驱动机构驱动转动臂转动，所述吸紧待抽检卡片的真空吸盘随转动臂转动，当待抽检卡片移动到接卡盒的上方时转动臂停止转动；最后竖向驱动机构驱动支架往下运动，吸紧待抽检卡片的真空吸盘随支架往下运动；当待抽检卡片接近接卡盒后，负压装置工作促使真空吸盘松开卡片，最后待抽检卡片掉落到接卡盒中，完成搬运，由工作人员从中取出卡片进行检查。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述支架包括底板和固定在底板上方的连接架；所述底板的底部与转动驱动机构连接；所述底板的上方设有用于让转动驱动机构的转动输出轴向上穿过的第一连接孔，转动驱动机构的转动输出轴通过联轴器与一连接轴的下端连接，该连接轴的上端与转动臂连接；所述连接架中间设有用于容纳所述转动输出轴、联轴器与连接轴的连接槽，该连接槽设置在第一连接孔的上方，该连接槽内还设有与连接轴配合的轴承。上述支架结构简单，便于转动驱动机构的固定以及转动驱动机构与转动臂的连接。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述联轴器包括用于与连接轴连接的上连接段、中间连接段以及用于与转动输出轴连接的下连接段，其中，所述上连接段的下端与中间连接段的上端之间设有上弹性片，所述中间连接段的下端与下连接段的上端之间设有下弹性片；所述上弹性片的上端面通过第一连接台与上连接段连接，下端面通过第二连接台与中间连接段连接，所述第一连接台和第二连接台相互垂直；所述下弹性片的上端面通过第三连接台与中间连接段连接，下端面通过第四连接台与下连接段连接，所述第三连接台和第四连接台相互垂直；所述联轴器的中心设有穿过上连接段、中间连接段以及下连接段的连接通孔；所述上连接段和下连接段的侧面设有螺钉孔。采用上述结构的联轴器，一方面由于各段之间通过弹性片连接，因此联轴器具有一定的弹性变形能力，当转动输出轴与连接轴之间的同轴度发生偏差时，该联轴器能够通过自身的弹性变形进行适应，使得动力有效平稳地传递，同时减少了对两者的损害，并降低装配难度；另一方面，由于联轴器的上连接段和中间连接段对应的连接通孔用于与连接轴连接，因此增大了连接轴的可调节高度范围；具体是通过松开螺钉孔上的螺钉，使得连接轴的高度可以调整，调整好后再通过螺钉锁紧。

本实用新型的一种优选方案，其中，所述转动臂一端设有与真空吸盘连接的第二连接孔，另一端设有与连接轴连接的带开口槽的第三连接孔，中间设有两个矩形槽。采用上述结构的转动臂，一方面可以通过连接螺钉调节第三连接孔的大小，从而调节转动臂与连接轴的松紧，以便调节转动臂的高度；另一方面，由于上述转动臂中间设有矩形槽，因此减轻了转动臂的重量，减少工作过程中的惯性，同时节省制造材料。