[实用新型]避障控制设备及智能轮椅

权利要求书

1.一种避障控制设备，其特征在于，包括距离检测装置、辅助控制器、主控制器、滤波电路和电机驱动器，所述距离检测装置通过所述滤波电路连接所述辅助控制器，所述辅助控制器连接所述主控制器，所述主控制器连接所述电机驱动器，所述电机驱动器用于连接移动车的电机；

所述距离检测装置检测障碍物与所述移动车的距离，并输出测量信号至所述辅助控制器，所述辅助控制器接收所述测量信号并输出距离信号至所述主控制器，所述主控制器接收所述距离信号后输出控制信号至所述电机驱动器，所述电机驱动器接收所述控制信号，并控制所述移动车的电机减速或停止。

2.根据权利要求1所述的避障控制设备，其特征在于，所述距离检测装置为超声波测距模块。

3.根据权利要求1所述的避障控制设备，其特征在于，还包括连接所述主控制器的语音播报器；

所述主控制器接收所述距离信号后输出音频信号至所述语音播报器，所述语音播报器输出语音信息。

4.根据权利要求3所述的避障控制设备，其特征在于，所述语音播报器包括数字信号处理器、功率放大器和扬声器，所述数字信号处理器分别连接所述主控制器和所述功率放大器，所述功率放大器连接所述扬声器。

5.根据权利要求4所述的避障控制设备，其特征在于，所述数字信号处理器为DU361芯片，所述功率放大器为TAS5711芯片。

6.一种智能轮椅，其特征在于，包括轮椅本体、电机和权利要求1-5任一项所述的避障控制设备，所述轮椅本体设有驱动轮，所述电机连接所述驱动轮，所述避障控制设备和所述电机设置于所述轮椅本体上，且所述避障控制设备的电机驱动器连接所述电机。

7.根据权利要求6所述的智能轮椅，其特征在于，所述驱动轮行驶的方向包括前进方向和后退方向，所述轮椅本体还设有万向轮，所述万向轮和所述驱动轮设置于所述轮椅本体的相对两端，且所述万向轮位于所述驱动轮朝所述前进方向的一侧。

8.根据权利要求7所述的智能轮椅，其特征在于，所述避障控制设备的距 离检测装置设置于所述驱动轮上朝所述后退方向的一侧。

9.根据权利要求8所述的智能轮椅，其特征在于，所述距离检测装置与所述驱动轮的数量相等，且均为两个。