[实用新型]一种寻迹避障小车有效
| 申请号： | 201621127132.1 | 申请日： | 2016-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN206162196U | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 张淑红;王熙雏;陶自春 | 申请（专利权）人： | 苏州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 215104 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 寻迹避障 小车 | ||
1.一种寻迹避障小车，其特征在于：包括单片机、至少三个红外光电传感器、电机驱动芯片、电机、转向灯电路和为上述模块供电的电源模块，所述红外光电传感器连接所述单片机的输入/输出引脚，所述电机驱动芯片连接所述单片机的输入/输出引脚，所述电机与所述电机驱动芯片连接，所述转向灯电路与所述单片机的输入/输出引脚连接，至少一个所述红外光电传感器安装在小车控制板前方的下部，小车控制板左右两侧的下部各自至少安装有一个所述光电传感器。
2.根据权利要求1所述的一种寻迹避障小车，其特征在于：每个所述红外光电传感器包括一个红外发射二极管和一个光敏二极管，至少三个所述红外光电传感器的红外发射管的阳极分别通过一电阻连接电源电压，阴极均接地；至少三个所述红外光电传感器的光敏二极管的阴极分别连接所述单片机的输入/输出引脚且分别通过一电阻连接电源电压，至少三个所述红外光电传感器的光敏二极管的阳极接地。
3.根据权利要求1所述的一种寻迹避障小车，其特征在于：所述单片机的片内放大器输入端与片内放大器输出端之间连接第一晶片，且所述片内放大器输入端和所述片内放大器输出端分别经一电容与电源地连接；所述单片机的复位信号输入端经一电阻接地，所述复位信号输入端同时与一电容连接，该电容的另一端分别与电源电压、访问外程序存储器允许端连接。
4.根据权利要求1所述的一种寻迹避障小车，其特征在于：所述转向灯电路包括左转向灯电路和右转向灯电路，所述左转向灯电路包括第一三极管和第二发光二极管，所述第一三极管的基极经一电阻连接所述单片机的输入/输出引脚，所述第一三极管的集电极接地，所述第一三极管的发射极接所述第二发光二极管的阴极，所述第二发光二极管的阳极经一电阻接电源电压；所述右转向灯电路包括第二三极管和第一发光二极管，所述第二三极管的基极经一电阻连接所述单片机的输入/输出引脚，所述第二三极管的集电极接地，所述第二三极管的发射极接所述第一发光二极管的阴极，所述第一发光二极管的阳极经一电阻接电源电压。
5.根据权利要求1所述的一种寻迹避障小车，其特征在于：所述单片机的型号为AT89S51。
6.根据权利要求1所述的一种寻迹避障小车，其特征在于：所述电机驱动芯片的型号为L9110。
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