[实用新型]一种寻迹避障小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及机电产品领域，尤其涉及一种寻迹避障小车。

背景技术

智能小车，即轮式机器人，是移动机器人的一种，其内容涵盖机械、汽车、电子、自动控制、计算机、传感技术等多个学科的知识领域，作为一门新兴的综合技术，可广泛的应用于工厂自动料车、固定场地搬运车等技术领域，也可应用于复杂、恶劣的工作环境，具有良好的民用和军用应用前景。移动机器人的移动一直是一个重要课题。探索小车是一种重要的探索工具，使探索小车能按照预定轨迹前进是非常有意义的。但是，现有的一些控制技术上，其精度比较差，而且控制方式也比较复杂。

实用新型内容

为了解决小车在跑道上快速寻迹避障的技术问题，本实用新型提供了一种寻迹避障小车。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种寻迹避障小车，包括单片机、至少三个红外光电传感器、电机驱动芯片、电机、转向灯电路和为上述模块供电的电源模块，所述红外光电传感器连接所述单片机的输入/输出引脚，所述电机驱动芯片连接所述单片机的输入/输出引脚，所述电机与所述电机驱动芯片连接，所述转向灯电路与所述单片机 的输入/输出引脚连接，至少一个所述红外光电传感器安装在小车控制板前方的下部，小车控制板左右两侧的下部各自至少安装有一个所述光电传感器。

作为本实用新型所述的一种寻迹避障小车的改进，每个所述红外光电传感器包括一个红外发射二极管和一个光敏二极管，至少三个所述红外光电传感器的红外发射管的阳极分别通过一电阻连接电源电压，阴极均接地；至少三个所述红外光电传感器的光敏二极管的阴极分别连接所述单片机的输入/输出引脚且分别通过一电阻连接电源电压，至少三个所述红外光电传感器的光敏二极管的阳极接地。

作为本实用新型所述的一种寻迹避障小车的改进，所述单片机的片内放大器输入端与片内放大器输出端之间连接第一晶片，且所述片内放大器输入端和所述片内放大器输出端分别经一电容与电源地连接；所述单片机的复位信号输入端经一电阻接地，所述复位信号输入端同时与一电容连接，该电容的另一端分别与电源电压、访问外程序存储器允许端连接。

作为本实用新型所述的一种寻迹避障小车的改进，所述转向灯电路包括左转向灯电路和右转向灯电路，所述左转向灯电路包括第一三极管和第二发光二极管，所述第一三极管的基极经一电阻连接所述单片机的输入/输出引脚，所述第一三极管的集电极接地，所述第一三极管的发射极接所述第二发光二极管的阴极，所述第二发光二极管的阳极经一电阻接电源电压；所述右转向灯电路包括第二三极管和第一发光二极管，所述第二三极管的基极经一电阻连接所述单片机的输入/输出引脚，所述第二三极管的集电极接地，所述第二三极管的发射极接所述第一发光二极管的阴极，所述第一发光二极管的阳极经一电阻接电源电压。

作为本实用新型所述的一种寻迹避障小车的改进，所述单片机的型号为AT89S51。

作为本实用新型所述的一种寻迹避障小车的改进，所述电机驱动芯片的型号为L9110。

本实用新型的有益技术效果在于：

本实用新型的寻迹避障小车的电路架构简单，具有可靠性能高、智能化程度高、低功耗等特点；

该寻迹避障小车体积小，方便携带；

通过单片机控制电机驱动芯片，根据红外光电传感器检测路面情况，控制汽车电动机和扭转方向盘、小车启动和相应的行动；软件方面采用C语言来实现，实用性大。

附图说明

图1是本实用新型的一种寻迹避障小车的电路图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。

如图1，一种寻迹避障小车，包括单片机、至少三个红外光电传感器、电机驱动芯片、电机、转向灯电路和为上述模块供电的电源模块，红外光电传感器连接单片机的输入/输出引脚，电机驱动芯片连接单片机的输入/输出引脚，电机与电机驱动芯片连接，转向灯电路与单片机的输入/输出引脚连接，至少一个红外光电传感器安装在小车控制板前方的下部，小车控制板左右两侧的下部各自至少安装有一个光电传感器。寻迹避障小车寻迹主要是由安装在小车控制板前方和左右两侧的红外光电传感器来完成发射后接收反射信号。当红外接收探头接收到信号后，再将信号送到单片机，由单片机内部程序来控制电机，由电机来完成小车的前进、转向，以及在转向的时候相应的转向灯闪烁发光。