[实用新型]罐体的视觉检测装置

权利要求书

1.一种罐体的视觉检测装置，包括网链输送机（1），所述网链输送机（1）包括机架（1-1）、第一电机（1-2）、传送带（1-3）和挡杆（1-4），所述第一电机（1-2）固定在机架（1-1）上，传送带（1-3）设在机架（1-1）上，第一电机（1-2）的输出轴与传送带（1-3）传动连接，所述挡杆（1-4）安装在机架（1-1）上；其特征在于：

还包括罐体旋转机构（2）、罐体视觉检测机构（3）、剔除机构（4）和工控机（5）；所述罐体旋转机构（2）和剔除机构（4）均设在机架（1-1）上；

所述罐体旋转机构（2）包括第二电机（2-1）、安装板（2-2）、第一滚轮（2-3）、第二滚轮（2-4）、传动带（2-5）和第二滚轮轴（2-6），所述安装板（2-2）安装在机架（1-1）上，且安装板（2-2）和罐体视觉检测机构（3）分别位于传送带（1-3）的两侧，所述安装板（2-2）的一端装有第二电机（2-1），且第二电机（2-1）的电机轴上装有第一滚轮（2-3），安装板（2-2）的另一端装有第二滚轮轴（2-6），且第二滚轮轴（2-6）上装有第二滚轮（2-4），所述第一滚轮（2-3）和第二滚轮（2-4）通过传动带（2-5）传动连接；

所述罐体视觉检测机构（3）包括立柱（3-1）、相机固定杆（3-2）、支撑杆（3-3）和相机（3-4），所述支撑杆（3-3）固定在立柱（3-1）上，相机固定杆（3-2）设在支撑杆（3-3）上，相机（3-4）安装在相机固定杆（3-2）上；

所述剔除机构（4）包括气缸（4-1）和推送板（4-2），气缸（4-1）固定在机架（1-1）上，且气缸（4-1）的顶杆与推送板（4-2）固定连接；

所述相机（3-4）和气缸（4-1）分别与工控机（5）电连接。

2.根据权利要求1所述的罐体的视觉检测装置，其特征在于：所述罐体视觉检测机构（3）还包括光源（3-5）和光源安装座（3-6），所述光源安装座（3-6）固定在机架（1-1）上，且光源（3-5）安装在光源安装座（3-6）上，且光源（3-5）位于罐体视觉检测机构（3）的一侧。

3.根据权利要求1所述的罐体的视觉检测装置，其特征在于：所述罐体视觉检测机构（3）还包括夹块（3-7），所述夹块（3-7）与支撑杆（3-3）固定连接，且相机固定杆（3-2）通过锁紧螺栓与夹块（3-7）固定连接。

4.根据权利要求1所述的罐体的视觉检测装置，其特征在于：所述罐体视觉检测机构（3）还包括相机安装板（3-8），所述相机安装板（3-8）通过紧固螺栓与相机固定杆（3-2）固定连接，且相机（3-4）安装在相机安装板（3-8）上。

5.根据权利要求1所述的罐体的视觉检测装置，其特征在于：所述剔除机构（4）还包括废品接收箱（4-3），所述废品接收箱（4-3）安装在机架（1-1）上，且气缸（4-1）和废品接收箱（4-3）在同一直线上。