[实用新型]罐体的视觉检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种视觉检测装置，具体涉及一种罐体的视觉检测装置。

背景技术

现有的乳品在罐装过程中，针对乳品罐品种，商标的不同，要有效的剔除，否则，会影响罐听包装质量的一致性，目前是依靠人工分拣，这样，不仅费时又费工，使得工作效率低，而且还会有漏检。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种通过机器视觉检测罐体质量，不仅省时省力，而且工作效率高，以及不会有漏检的罐体的视觉检测装置，以克服现有技术的不足。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种罐体的视觉检测装置，包括网链输送机，所述网链输送机包括机架、第一电机、传送带和挡杆，所述第一电机固定在机架上，传送带设在机架上，第一电机的输出轴与传送带传动连接，所述挡杆安装在机架上；其创新点在于：

还包括罐体旋转机构、罐体视觉检测机构、剔除机构和工控机；所述罐体旋转机构和剔除机构均设在机架上；

所述罐体旋转机构包括第二电机、安装板、第一滚轮、第二滚轮、传动带和第二滚轮轴，所述安装板安装在机架上，且安装板和罐体视觉检测机构分别位于传送带的两侧，所述安装板的一端装有第二电机，且第二电机的电机轴上装有第一滚轮，安装板的另一端装有第二滚轮轴，且第二滚轮轴上装有第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮通过传动带传动连接；

所述罐体视觉检测机构包括立柱、相机固定杆、支撑杆和相机，所述支撑杆固定在立柱上，相机固定杆设在支撑杆上，相机安装在相机固定杆上；

所述剔除机构包括气缸和推送板，气缸固定在机架上，且气缸的顶杆与推送板固定连接；

所述相机和气缸分别与工控机电连接。

在上述技术方案中，所述罐体视觉检测机构还包括光源和光源安装座，所述光源安装座固定在机架上，且光源安装在光源安装座上，且光源位于罐体视觉检测机构的一侧。

在上述技术方案中，所述罐体视觉检测机构还包括夹块，所述夹块与支撑杆固定连接，且相机固定杆通过锁紧螺栓与夹块固定连接。

在上述技术方案中，所述罐体视觉检测机构还包括相机安装板，所述相机安装板通过紧固螺栓与相机固定杆固定连接，且相机安装在相机安装板上。

在上述技术方案中，所述剔除机构还包括废品接收箱，所述废品接收箱安装在机架上，且气缸和废品接收箱在同一直线上。

本实用新型所具有的积极效果是：采用本实用新型的罐体的视觉检测装置后，由于在网链输送机的传送带上还包括罐体旋转机构、罐体视觉检测机构、剔除机构和工控机；所述罐体旋转机构和剔除机构均设在机架上；所述罐体旋转机构包括第二电机、安装板、第一滚轮、第二滚轮、传动带和第二滚轮轴，所述安装板安装在机架上，且安装板和罐体视觉检测机构分别位于传送带的两侧，所述安装板的一端装有第二电机，且第二电机的电机轴上装有第一滚轮，安装板的另一端装有第二滚轮轴，且第二滚轮轴上装有第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮通过传动带传动连接；所述罐体视觉检测机构包括立柱、相机固定杆、支撑杆和相机，所述支撑杆固定在立柱上，相机固定杆设在支撑杆上，相机安装在相机固定杆上；所述剔除机构包括气缸和推送板，气缸固定在机架上，且气缸的顶杆与推送板固定连接；所述相机和气缸分别与工控机电连接；在乳品罐流转过程中，乳品罐在网链输送机的传送带上直线移动，在经过罐体旋转机构时，乳品罐的罐体在做直线运动的同时，还在罐体旋转机构的传动带的作用下做旋转运动，这样，所述罐体视觉检测机构的相机可以连续拍摄到乳品罐罐体的外周的图片（罐体旋转一周可以拍摄15张左右），并将图片传输给工控机，由工控机将连续拍摄的罐体的图片平谱，与工控机内标准的罐体平谱进行对比，若不符合要求，所述工控机发出指令控制气缸动作，由气缸将不符合要求的乳品罐进行剔除到传送带外，本实用新型取代了已有技术中人工分拣的方法，这样，不仅省时省力，而且不会漏检，进一步提高的生产自动化。

附图说明

图1是本实用新型的一种罐体的视觉检测装置的结构示意图；

图2是图1的俯视示意图；

图3是本实用新型的罐体旋转机构的结构示意图；

图4是图3的俯视示意图（不包括电机）；

图5是本实用新型的罐体视觉检测机构的结构示意图；

图6是图5的左视示意图。

具体实施方式

以下结合附图以及给出的实施例，对本实用新型作进一步的说明，但并不局限于此。