[实用新型]辐射检查系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及辐射成像技术领域，特别是涉及一种辐射检查系统。

背景技术

利用辐射成像对车辆及货物等大型目标进行检查已是比较成熟的安检技术，根据成像原理不同，主要有射线透射成像和射线散射成像两大类。通常，透射成像系统由至少一个辐射源、至少一组将辐射源发出的射线准直成扇形束的准直器、至少一列位于被扫描物体另一侧的探测器阵列、至少一组用于探测移动目标被扫描部分到达扫描位置传感器单元组成，国内外已有不少公司推出各类基于透射成像的车辆/货物扫描系统。散射成像是通过测量从被检测物质中散射出来的光子来对物体进行成像。

透射图像是射线穿过被检物体衰减后被位于物体另一侧的探测器探测到而形成的图像，射线的透射信号反应了被照物体的密度和厚度等信息，可显示物体的内部结构；散射图像是由被检物靠近探测器方向一定深度的物体散射出来的射线信号形成的，由于炸药、毒品等低原子序数物质中射线的康普顿散射更强，所对应的部分在图像中信号更强，这一特性是背散射技术得到安检应用的重要因素。

由于成像原理不同，透射、散射图像与摄像头、相机等可见光频段图像采集设备获取的光学图像有着显著区别。简要来说，透射、散射图像只能反映被检物的外形轮廓，无法获取光学图像中如人眼所能观察到的物体颜色、纹理等表面细节特征，因此安检人员很难将透射、散射图像与实际被检物对应起来，这会对安检过程形成不利影响，特别是车载式扫描设备完成扫描后，在被检车辆或货物没有特定标识(如车牌)或顺序的情况下，根据扫描图像来定位嫌疑物体会存在一定困难，例如利于背散射扫描设备对沿街停放的车辆进行扫描后再查图安检。被检车辆/货物图像与实际车辆不好对应，将会影响后续手工检查、事后追溯等一系列执法过程。

由此，需要一种能够快速有效地确定被检测物体的辐射成像系统。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种能够快速有效地确定被检测物体的辐射成像系统。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种辐射检查系统，用于在与被检测物体之间具有相对运动的情况下对其进行辐射检查，该系统包括：辐射成像装置，用于逐列扫描被检测物体，以得到被检测物体的多个列扫描图像，列的方向基本上垂直于相对运动的方向；可见光成像装置，在辐射检查过程中与辐射成像装置具有固定的相对位置关系，用于在辐射检查过程中，对被检测物体进行光学成像，以得到被检测物体的一个或多个光学图像，其中，基于预定的匹配规则能够建立对应于同一被检测物体的列扫描图像和光学图像之间的对应关系。

优选地，基于至少一个列扫描图像的扫描成像时间和光学图像的拍摄时间，或者基于辐射成像装置形成至少一个列扫描图像时与被检测物体之间的第一相对位置关系和可见光成像装置形成光学图像时与被检测物体之间的第二相对位置关系，能够建立列扫描图像和光学图像之间的对应关系。

优选地，该辐射检查系统还可以包括：显示器，用于同步显示相对应的列扫描图像和光学图像。

优选地，该辐射检查系统还可以包括：定位装置，用于在辐射检查过程中，以第三采集频率采集辐射成像装置相对于被检测物体的相对位移数据，其中，辐射成像装置以第一成像频率对被检测物体进行逐列扫描，可见光成像装置以第二成像频率对被检测物体进行光学成像，基于定位装置在列扫描图像的扫描成像时间前后采集的一个或多个相对位移数据，能够确定第一相对位置关系，基于定位装置在光学图像的拍摄时间前后采集的一个或多个相对位移数据，能够确定第二相对位置关系，基于第一相对位置关系和第二相对位置关系能够建立对应于同一被检测物体的列扫描图像和光学图像之间的对应关系。

优选地，辐射成像装置设置在可移动平台上，辐射成像装置能够随着可移动平台整体移动，定位装置包括编码器，编码器设置在可移动平台的移动机构处。

优选地，响应于辐射成像装置开始逐列扫描被检测物体，编码器开始 计数，其中，可移动平台每移动预定距离，编码器进行一次计数。

优选地，定位装置以第三采集频率采集定位装置相对于被检测物体的相对速度，以得到一个或多个相对速度数据，根据第三采集频率以及相对速度数据，确定一个或多个相对位移数据。

优选地，可见光成像装置为线阵相机，用于逐列对被检测物体进行光学成像，或者，可见光成像装置为面阵相机或摄像装置。

优选地，可见光成像装置设置在辐射成像装置的扫描射线的出射位置，或者可见光成像装置设置在偏离辐射成像装置的扫描射线的出射位置预定距离处。