[实用新型]悬挂式卫生间清洁机器人

权利要求书

1.一种悬挂式卫生间清洁机器人，包括控制单元、及受控于控制单元的行走机构，其特征是，还包括有悬轨和清洁机构，所述行走机构架设于悬轨上、且用于沿悬轨轨迹运动，所述清洁机构包括有：

清洁剂箱，该清洁剂箱内安装有第一泵，该第一泵出口连接有清洁剂管；

O₃水箱，该O₃水箱内安装第二泵，该第二泵出口连接有O₃水管；

O₃发生器，该O₃发生器的O₃发生口与O₃水箱内部相连通；

吹风机，该吹风机出风口处接有出风管；

安装于行走机构处手部，清洁剂管出口、O₃水管出口和出风管出口均固定于手部处；

升降单元，用于驱动手部在竖直方向做升降运动；

所述控制单元根据设定的程序用于分别控制第一泵、第二泵、吹风机及升降单元的工作。

2.根据权利要求1所述的悬挂式卫生间清洁机器人，其特征是：所述清洁机构包括有蓄水箱，该蓄水箱内安装有第三泵，该第三泵出口连接有冲水管，该冲水管出口固定于手部处；该第三泵受控于控制单元。

3.根据权利要求1所述的悬挂式卫生间清洁机器人，其特征是：还包括用于感应行走机构下方人员状态的人体传感器，该人体传感器用于感应人体红外信号、并产生相应的红外数字信号，所述控制单元用于接收判断该红外数字信号、并产生相应的控制信号。

4.根据权利要求1所述的悬挂式卫生间清洁机器人，其特征是：所述升降单元为与行走机构固定的收卷电机，该收卷电机输出轴处设有卷筒，该卷筒处绕卷有绞线，该绞线其中一端与手部固定。

5.根据权利要求1所述的悬挂式卫生间清洁机器人，其特征是：所述升降单元包括有与行走机构固定的驱动电机，该驱动电机输出轴处设有齿轮，齿轮处设有与其相啮合、且竖直设置的齿条，齿条外侧设有用于将齿条压紧于齿轮上的夹紧件；所述手部与齿条固定连接。

6.根据权利要求1所述的悬挂式卫生间清洁机器人，其特征是：所述升降单元为电动葫芦，该电动葫芦与行走机构固定。

7.根据权利要求1所述的悬挂式卫生间清洁机器人，其特征是：所述升降单元为与行走机构固定的液压缸，液压缸的液压杆竖直向下设置，所述手部固定于液压缸上。

8.根据权利要求2所述的悬挂式卫生间清洁机器人，其特征是：所述清洁剂箱、O₃水箱和蓄水箱内分别安装有液位传感器，该液位传感器用于感应所在箱体内液位信号、并产生相应的液位感应信号，所述控制单元与液位传感器通过线路连接。

9.根据权利要求1所述的悬挂式卫生间清洁机器人，其特征是：还包括有关门单元，该关门单元包括与门销联动、且用于驱动门销轴向运动的门销驱动单元，该门销驱动单元与控制单元电联接、且受控于控制单元。

10.根据权利要求1所述的悬挂式卫生间清洁机器人，其特征是：还包括有受控于控制单元的显示屏，该显示屏与控制单元电联接。