[实用新型]悬挂式卫生间清洁机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种清洁机器人，尤其是一种悬挂式卫生间清洁机器人。

背景技术

随着生活水平的提升，除了能从地面真空抽吸诸如灰尘的外来物质的清洁机器人外，近来已经开发了能够擦拭地面的清洁机器人。而且清洁机器人的使用得到越来越多家庭和企业的认可，合理利用清洁机器人，不仅可以降低人工成本，而且能大幅度提高清洁环境的卫生程度。

中国专利申请公布号为CN104918529，专利名称为“清洁机器人”中公开了一种能在不同方向上运动并提高清洁效率的清洁机器人。中国专利申请公布号为CN105764397，专利名称为“机器人清洁器”中公开了一种提高灰尘吸入效率，及不易受干扰的机器人清洁器。但是，这样这些公开的机器人只针对家庭或厂房等单一的环境，在单一环境中影响因素较少，而且所需功能较简单，不易受其他因素干扰。特别是，这些机器人缺乏对异味和细菌的清除功能，不能适应卫生间环境，达不到卫生间所需的清洁效果。

O3(臭氧，又称为超氧)，是氧气(O₂)的同素异形体，在常温下，它是一种有特殊臭味的淡蓝色气体。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种安装在卫生间上部，利用空闲空间，降低对于人活动影响的悬挂式卫生间清洁机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种悬挂式卫生间清洁机器人，包括控制单元、及受控于控制单元的行走机构，其特征是，还包括有悬轨和清洁机构，所述行走机构架设于悬轨上、且用于沿悬轨轨迹运动，所述清洁机构包括有：

清洁剂箱，该清洁剂箱内安装有第一泵，该第一泵出口连接有清洁剂管；

O₃水箱，该O₃水箱内安装第二泵，该第二泵出口连接有O₃水管；

O₃发生器，该O₃发生器的O₃发生口与O₃水箱内部相连通；

吹风机，该吹风机出风口处接有出风管；

安装于行走机构处手部，清洁剂管出口、O₃水管出口和出风管出口均固定于手部处；

升降单元，用于驱动手部在竖直方向做升降运动；

所述控制单元根据设定的程序用于分别控制第一泵、第二泵、吹风机及升降单元的工作。

本实用新型的有益效果是：悬轨安装于卫生间的墙壁或天花板上，而行走机构则架设于悬轨上，此处的行走机构和悬轨间的连接属于常规技术，可以参考轨道交通的技术，因此在此不做赘述。行走机构载着清洁机构，沿着悬轨轨迹运动，该轨迹预先设定好，经过卫生间内小便区和及大便区的上方。清洁剂箱内盛装有清洁剂，可以水剂或泡沫剂；O₃水箱内盛装有溶解有O₃的水。可以根据工作环境，在控制单元内预先输入路线和工作流程等程序，然后由控制单元控制行走机构、第一泵、第二泵、吹风机及升降单元的工作。第一泵能从清洁剂箱抽取清洁剂并喷在清洁部位，然后通过吹风机将清洁部位的清洁剂吹干；第二泵能从O₃水箱内抽取O₃水并喷在相应清洁部位，同样可通过吹风机将清洁部位的O₃水吹干。清洁剂能去污，而O₃水可以起到除菌和除臭的功能，从而对卫生间中污渍、异味和细菌进行清洁，保持卫生间的卫生。O₃发生器能为O₃水箱提供充足的O₃，做到O₃水的现制、现取、现用，发挥其最大效果。由于手部的设置，因此能特别针对小便斗进行有效的清洁工作。其中升降单元用于驱动手部的升降，从而实现清洁剂管出口、O₃水管出口和出风管出口在指定位置进行清洁工作。通过控制单元控制行走机构的往复运动，可以实现手部的摆动，在一定程度起到类似人手的左右冲刷。吹风机可根据季节选用冷风机或热风机，夏天用冷风机，冬天用热风机。

为了提高清洗的续航能力，保证冲洗时清水的充足，故清洁机构包括有蓄水箱，该蓄水箱内安装有第三泵，该第三泵出口连接有冲水管，该冲水管出口固定于手部处；该第三泵受控于控制单元。