[实用新型]自动化韭菜收割机

权利要求书

1.自动化韭菜收割机，其特征在于：包括韭菜收割机主体、驾驶舱、平板车、供电系统、行走机构、收拢机构、收割机构、输送机构、收集机构、照明系统；所述韭菜收割机主体为自行走机架；所述驾驶舱连接设置于韭菜收割机主体后部，所述驾驶舱包括驾驶室和控制系统，所述控制系统包括：方向舵、操作开关、控制单元、视频监控单元；所述平板车设置于驾驶舱后部，并通过活动缓冲杆与韭菜收割机主体连接；所述供电系统包括蓄电池、太阳能发电装置；所述行走机构包括：轮毂电机、后驱动轮、前支重轮；所述收拢机构包括：收拢板、螺旋收拢器、螺旋收拢器驱动辊轴、圆柱带、软轴，中间辊轴，圆柱带；所述收割机构包括割刀盘、割刀盘驱动电机、割刀盘升降装置、测距传感器、人体探测传感器；所述输送机构包括输送电机、减速器、前端左辊轴、前端右辊轴、后端上辊轴、后端下辊轴、第一输送带和第二输送带；所述收集机构包括：收集箱，收集箱设置于第一输送带和第二输送带下方；所述照明系统包括：前灯，侧灯带。

2.如权利要求1所述自动化韭菜收割机，其特征在于：所述平板车与韭菜收割机主体之间设置有环形传送带，所述驾驶舱底部设置有U型传输孔，所述环形传送带铺设在U型传输孔内；所述环形传送带上设置有收集箱定位柱；所述第一输送带和第二输送带下方的U型传输孔处设置视频监控单元，视频监控单元正对收集箱。

3.如权利要求1所述自动化韭菜收割机，其特征在于：所述蓄电池有两组，分别安装在自行走机架左右两侧，蓄电池优选地为锂电池；所述太阳能发电装置安装在自行走机架的前端上侧。

4.如权利要求1所述自动化韭菜收割机，其特征在于：所述轮毂电机采用无级调速。

5.如权利要求1所述自动化韭菜收割机，其特征在于：所述螺旋收拢器包括左螺旋收拢器和右螺旋收拢器，左、右螺旋收拢器基体为圆锥形结构，螺旋旋向为异向螺旋，线数为单螺旋或多螺旋，牙型采用半圆形、梯形、矩形中的任意一种。

6.如权利要求1所述自动化韭菜收割机，其特征在于：所述后端下辊轴通过圆带驱动中间辊轴，中间辊轴通过圆柱带驱动螺旋收拢器驱动辊轴，螺旋收拢器驱动辊轴通过软轴驱动螺旋收拢器作异向旋转运动。

7.如权利要求1所述自动化韭菜收割机，其特征在于：所述割刀盘升降装置采用机械升降装置。

8.如权利要求1所述自动化韭菜收割机，其特征在于：所述测距传感器采用激光测距传感器、红外测距传感器中的一种；所述人体探测传感器采用人体热释电红外传感器。

9.如权利要求1所述自动化韭菜收割机，其特征在于：所述输送电机和减速器一拖二分别驱动后端上辊轴和下辊轴。

10.如权利要求1所述自动化韭菜收割机，其特征在于：所述第一输送带和第二输送带由外层带面和内层带面构成，其中外层带面由弹力布和CR海绵构成，实现对收割物的弹性夹持；所述内层带面由PVC平皮带，PVC导向条构成。