[实用新型]自动化韭菜收割机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种韭菜收割机械，属于农业机械技术领域。

背景技术

传统的韭菜收割作业一般是通过人工手持刀具进行作业，劳动强度大，劳动力需求较多，工作效率低下。现有的韭菜收割机一定程度上取代了传统的人工作业，减轻了劳动强度，提高了工作效率。

现有的韭菜收割机主要存在下述问题

1、普遍采用铅酸蓄电池供电，体积大，作业时间短。

2、在韭菜收割过程中，由于收拢不良导致漏割，需要人工补割。

3、割刀盘位姿需手动调整，而且割刀盘周边无安全防护装置，存在一定的安全隐患。

4、韭菜输送过程中传输带容易卡死。

5、韭菜收割一般在清晨作业，光线差，缺乏必要的照明设备。

6、收割一箱，必须停机搬运，在放置空箱收集，对机械需要手扶操作，劳动强度大。

实用新型内容

针对上述出现的问题。本实用新型提供了一种自动化程度高，作业时间长，收拢效果好，安全性能好，工作效果高的韭菜收割机。

一种自动化韭菜收割机，包括韭菜收割机主体、驾驶舱、平板车、供电系统、行走机构、收拢机构、收割机构、输送机构、收集机构、照明系统；所述韭菜收割机主体为自行走机架100；所述驾驶舱350连接设置于韭菜收割机主体后部，所述驾驶舱包括驾驶室300和控制系统，所述控制系统包括：方向舵310、操作开关320、控制单元330、视频监控单元360；所述平板车820设置于驾驶舱后部，并通过活动缓冲杆830与韭菜收割机主体连接；所述供电系统包括蓄电池210、太阳能发电装置220；所述行走机构包括：轮毂电机410、后驱动轮420、前支重轮430；所述收拢机构包括：收拢板510、螺旋收拢器520、螺旋收拢器驱动辊轴530、圆柱带540、软轴550，中间辊轴560，圆柱带570；所述收割机构包括割刀盘610、割刀盘驱动电机620、割刀盘升降装置630、测距传感器640、人体探测传感器650；所述输送机构包括输送电机710、减速器720、前端左辊轴731、前端右辊轴732、后端上辊轴741、后端下辊轴742、第一输送带751和第二输送带752；所述收集机构包括：收集箱800，收集箱设置于第一输送带和第二输送带下方；所述照明系统包括：前灯910，侧灯带920。

进一步的，所述平板车与韭菜收割机主体之间设置有环形传送带810，所述驾驶舱底部设置有U型传输孔352，所述环形传送带铺设在U型传输孔内；所述环形传送带上设置有收集箱定位柱811；所述第一输送带和第二输送带下方的U型传输孔处设置视频监控单元，视频监控单元正对收集箱。

进一步的，所述蓄电池210有两组，分别安装在自行走机架100左右两侧，蓄电池优选地为锂电池；所述太阳能发电装置220安装在自行走机架100的前端上侧。

进一步的，所述轮毂电机410采用无级调速。

进一步的，所述螺旋收拢器520包括左螺旋收拢器和右螺旋收拢器，左、右螺旋收拢器基体为圆锥形结构，螺旋旋向为异向螺旋，线数为单螺旋或多螺旋，牙型采用半圆形、梯形、矩形中的任意一种。

进一步的，所述后端下辊轴742通过圆带570驱动中间辊轴560，中间辊轴560通过圆柱带540驱动螺旋收拢器驱动辊轴530，螺旋收拢器驱动辊轴530通过软轴550驱动螺旋收拢器520作异向旋转运动。

进一步的，所述割刀盘升降装置630采用机械升降装置。

进一步的，所述测距传感器640采用激光测距传感器、红外测距传感器中的一种；所述人体探测传感器650采用人体热释电红外传感器。

进一步的，所述输送电机710和减速器720一拖二分别驱动后端上辊轴741和下辊轴742。

进一步的，所述第一输送带751和第二输送带752由外层带面和内层带面构成，其中外层带面由弹力布和CR海绵构成，实现对收割物的弹性夹持；所述内层带面由PVC平皮带，PVC导向条构成。

进一步的，所述前灯910包括左前灯和右前灯，安装于自行走机架100前端。所述侧灯带920包括左侧灯带和右侧灯带，安装在蓄电池210下侧。

与现有技术相比，具有的有益效果为：

1、设备操作结构轻巧，自动化程度高，行走轮采用无级调速，可以自行走，在驾驶舱实现自动化操作。

2、可以选配太阳能板发电装置和蓄电池组，有效延长作业时间。

3、螺旋收拢器具有韭菜扶正和导向性能好，有效避免漏割问题。