[实用新型]人体动作识别系统

权利要求书

1.一种人体动作识别系统，其特征在于，包括人体动作识别单元以及与所述人体动作识别单元通信连接的智能终端；

所述智能终端包括主控制器、显示模块以及第一通信模块，所述第一通信模块与所述主控制器连接，用于供所述主控制器与所述人体动作识别单元进行数据传输；所述显示模块与所述主控制器连接，用于显示所述主控制器输出的显示信息；

所述人体动作识别单元包括微处理器以及与所述微处理器相连的感测模块；所述感测模块用于感测人体的动作以产生相应的感测信号输出至所述微处理器，所述微处理器基于所述感测信号进行处理输出相应的姿态信息并将所述姿态信息上传给所述智能终端；

所述感测模块包括三轴加速度传感器、三轴地磁传感器和/或三轴陀螺仪，通过所述三轴加速度传感器、三轴地磁传感器和/或三轴陀螺仪感测所述人体的动作以产生相应的感测信号；

所述智能终端的主控制器对所述姿态信息进行处理输出姿态信息显示指令至所述显示模块，所述显示模块根据所述姿态信息显示指令显示相应的姿态。

2.根据权利要求1所述的人体动作识别系统，其特征在于，所述人体动作识别单元还包括与所述微处理器连接的第二通信模块，所述第二通信模块用于与所述第一通信模块进行数据传输。

3.根据权利要求2所述的人体动作识别系统，其特征在于，所述人体动作识别单元还包括与所述微处理器连接的姿态解算模块，所述微处理器将接收的所述感测信号发送给所述姿态解算模块，所述姿态解算模块根据所述感测信号输出人体的姿态信息至所述微处理器，所述微处理器根据所述人体的姿态信息进行处理输出相应的姿态信息。

4.根据权利要求3所述的人体动作识别系统，其特征在于，所述姿态解算模块包括卡尔曼滤波器，所述卡尔曼滤波器用于对所述微处理器发送的感测 信号进行滤波，输出卡尔曼滤波信号。

5.根据权利要求1所述的人体动作识别系统，其特征在于，所述感测信号包括所述人体的身体在三维空间中的方位角数据、旋转数据及位移数据。

6.根据权利要求1所述的人体动作识别系统，其特征在于，所述人体动作识别单元还包括与所述微处理器连接的电源模块，所述电源模块用于给所述人体动作识别单元供电。

7.根据权利要求1所述的人体动作识别系统，其特征在于，所述人体识别单元还包括与所述微处理器连接的LED灯，所述LED灯用于根据姿态信息发出不同的色彩。

8.根据权利要求2所述的人体动作识别系统，其特征在于，所述第一通信模块和所述第二通信模块通过蓝牙或Wi-Fi的方式进行数据传输。