[实用新型]人体动作识别系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，更具体地说，涉及一种人体动作识别系统。

背景技术

目前智能手机等智能设备越来越普及，各种应用也非常多，也出现了各种各样的游戏和应用。但是这些游戏和应用很难跟我们自身活动相结合，无法达到游戏与人的交互，互动性差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述游戏和应用很难跟人体自身活动相结合，不能达到游戏与人的交互而导致互动性差的缺陷，提供一种人体动作识别系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种人体动作识别系统，包括人体动作识别单元以及与所述人体动作识别单元通信连接的智能终端；

所述智能终端包括主控制器、显示模块以及第一通信模块，所述第一通信模块与所述主控制器连接，用于供所述主控制器与所述人体动作识别单元进行数据传输；所述显示模块与所述主控制器连接，用于显示所述主控制器输出的显示信息；

所述人体动作识别单元包括微处理器以及与所述微处理器相连的感测模块；所述感测模块用于感测人体的动作以产生相应的感测信号输出至所述微处理器，所述微处理器基于所述感测信号进行处理输出相应的姿态信息并将所述姿态信息上传给所述智能终端；

所述智能终端的主控制器对所述姿态信息进行处理输出姿态信息显示指令至所述显示模块，所述显示模块根据所述姿态信息显示指令显示相应的姿态。

在本实用新型所述的人体动作识别系统中，优选所述人体动作识别单元还包括与所述微处理器连接的第二通信模块，所述第二通信模块用于与所述第一通信模块进行数据传输。

在本实用新型所述的人体动作识别系统中，优选所述人体动作识别单元还包括与所述微处理器连接的姿态解算模块，所述微处理器将接收的所述感测信号发送给所述姿态解算模块，所述姿态解算模块根据所述感测信号进行处理，计算出人体的姿态信息，并将所述人体的姿态信息返回给所述微处理器，所述微处理器根据所述人体的姿态信息进行处理输出相应的姿态信息。

在本实用新型所述的人体动作识别系统中，优选所述姿态解算模块包括卡尔曼滤波器，所述卡尔曼滤波器用于对所述微处理器发送的感测信号进行滤波，输出卡尔曼滤波信号。

在本实用新型所述的人体动作识别系统中，优选所述姿态解算模块还包括与所述卡尔曼滤波器相连的四元素算法模块，所述四元素算法模块接收所述卡尔曼滤波器输出的卡尔曼滤波信号，基于所述卡尔曼滤波信号通过四元素算法以获得三维空间的欧拉角，计算出人体的三维空间姿态，得到人体的姿态信息。

在本实用新型所述的人体动作识别系统中，优选所述感测模块包括三轴加速度传感器、三轴地磁传感器和/或三轴陀螺仪，通过所述三轴加速度传感器、三轴地磁传感器和/或三轴陀螺仪感测所述人体的动作以产生相应的感测信号。

在本实用新型所述的人体动作识别系统中，优选所述感测信号包括所述人体的身体在三维空间中的方位角数据、旋转数据及位移数据。

在本实用新型所述的人体动作识别系统中，优选所述人体动作识别单元还包括与所述微处理器连接的电源模块，所述电源模块用于给所述人体动作识别单元供电。

在本实用新型所述的人体动作识别系统中，优选所述人体识别单元还包括与所述微处理器连接的LED灯，所述LED灯用于根据所述人体的姿态信息发出不同的色彩。

在本实用新型所述的人体动作识别系统中，优选所述第一通信模块和所述第二通信模块通过蓝牙或Wi-Fi的方式进行数据传输。