[实用新型]智能主动导盲拐杖

权利要求书

1.智能主动导盲拐杖，包括拐杖杆(1)、设置在拐杖杆(1)顶部的手柄(3)，其特征在于：还包括蓝牙耳机以及设置在拐杖杆(1)底部的拐杖底盘(2)；所述拐杖底盘(2)上设置有三个超声波传感器(4)；所述三个超声波传感器(4)分别设置在拐杖底盘(2)的左前方、正前方及右前方；

设置在拐杖底盘(2)左前方的超声波传感器(4)与设置在拐杖底盘(2)正前方的超声波传感器(4)的中心线夹角为50～70°；

设置在拐杖底盘(2)右前方的超声波传感器(4)与设置在拐杖底盘(2)正前方的超声波传感器(4)的中心线夹角为50～70°；

所述拐杖底盘(2)的正前方是指与手柄(3)的中心线在垂直方向上相重叠，且指向与手柄(3)端部的指向相一致；

所述拐杖杆(1)内设置有信号控制组件；所述超声波传感器(4)与信号控制组件信号相连；所述拐杖底盘(2)的底部设置有至少两个支架(5)。

2.根据权利要求1所述的智能主动导盲拐杖，其特征在于：所述信号控制组件包括超声波测距模块(11)、信号处理器(12)及无线通信模块(13)，所述信号处理器(12)分别与超声波测距模块(11)、无线通信模块(13)信号相连；

所述超声波传感器(4)与超声波测距模块(11)信号连接；

蓝牙耳机与无线通信模块(13)信号相连。

3.根据权利要求2所述的智能主动导盲拐杖，其特征在于：

所述拐杖杆(1)内设置有电源，所述电源分别与超声波传感器(4)、按钮(7)、超声波测距模块(11)、信号处理器(12)及无线通信模块(13)电连接。

4.根据权利要求1～3任一所述的智能主动导盲拐杖，其特征在于：所述拐杖底盘(2)的底部设置有四个支架(5)；所述拐杖底盘(2)为正方形；所述四个支架(5)分别设置在拐杖底盘(2)的四个角上。

5.根据权利要求2或3所述的智能主动导盲拐杖，其特征在于：所述手柄(3)上设置有按钮(7)；所述按钮(7)与信号处理器(12)相连。

6.根据权利要求1～3任一所述的智能主动导盲拐杖，其特征在于：所述拐杖杆(1)上设置有收缩调节器(6)。

7.根据权利要求2或3所述的智能主动导盲拐杖，其特征在于：智能主动导盲拐杖还包括震动发生器(8)，所述震动发生器(8)与无线通信模块(13)信号相连；震动发生器(8)由装在左手臂的一号震动发生器和装在右手臂的二号震动发生器组成。

8.根据权利要求1所述的智能主动导盲拐杖，其特征在于：所述手柄(3)为钩型手柄。