[实用新型]一种生物芯片自动化清洗系统

权利要求书

1.一种生物芯片自动化清洗系统，包括工作台、设于所述工作台升降二维机械臂和连接于所述工作台的多个单元伺服电机，其特征在于：还包括共同设于所述工作台上的温育反应单元、浸洗单元、冲洗单元及后处理单元；

所述温育反应单元包括第一转盘（A10）、用于固定生物芯片的芯片容置器和设于所述第一转盘（A10）上用于固定所述芯片容置器的第一固定挡块（A101）；

所述浸洗单元包括第二转盘（D10）、设于所述第二转盘（D10）上用于放入并浸洗生物芯片的芯片浸洗容器、用于固定所述芯片浸洗容器的第二固定挡块（D101）和设于所述工作台上用于打开或关闭芯片浸洗容器的启闭装置；

所述冲洗单元包括第三转盘（C10）、设于所述第三转盘（C10）上用于固定生物芯片的第三固定挡块（C101）、用于冲洗生物芯片的冲洗框架（C40）和用于安装所述冲洗框架（C40）且与所述第三转盘（C10）配合的竖直往复运动机构（C30）；

所述后处理单元包括第四转盘（B10）、设于所述第四转盘（B10）上用于固定所述芯片容置器的第四固定块板（B101）、设于所述工作台上用于将所述芯片容置器与生物芯片分离的底座分离装置和设于所述工作台上用于将生物芯片上下单元片分离的芯片分离装置；

所述芯片容置器包括容置底座（b1）、设于所述容置底座（b1）上的边沿挡壁（b2）和设于所述边沿挡壁（b2）上的生物芯片锁定部，所述容置底座（b1）上形成由所述边沿挡壁（b2）围成的生物芯片容置空间；所述生物芯片锁定部包括设于所述边沿挡壁（b2）上的锁定座（b21）、设于所述锁定座（b21）上的水平移动空间和置于所述水平移动空间上的移动块（b22）；所述移动块（b22）上设有移动复位扭簧（b23），所述锁定座（b21）上设有位于所述移动复位扭簧（b23）两侧的开槽（b211），所述移动复位扭簧（b23）的两端分别设有置入两个所述开槽（b211）中的延长段；所述移动块（b22）尾端还连接有锁柄，所述锁柄端部设有锁帽，所述水平移动空间贯穿至所述锁定座（b21）外部，所述锁柄伸出所述锁定座（b21）；

所述第一转盘（A10）、所述第二转盘（D10）、所述第三转盘（C10）、所述第四转盘（B10）分别由一所述单元伺服电机带动转动；所述第一转盘（A10）、所述第二转盘（D10）还连接有芯片摇晃装置。

2.根据权利要求1所述的一种生物芯片自动化清洗系统，其特征在于：所述芯片浸洗容器包括盒体（d1）、设于所述盒体（d1）上部的盒口、设于所述盒体（d1）上位于所述盒口一侧的连接轴座（d3）和连接于所述连接轴座（d3）的盖体（d2），所述盖体（d2）上设有转动块（d21），所述转动块（d21）上设有与所述连接轴座（d3）连接的转轴（d211），所述转轴（d211）上设有转动复位扭簧，所述转动复位扭簧上设有分别插入所述转动块（d21）、所述连接轴座（d3）的两个端部延长段；所述芯片浸洗容器还包括设于所述盒体（d1）上位于所述盒口另一侧的盖体锁定部和设于所述盒体（d1）上的清洗用孔组，所述连接轴座（d3）与所述盖体锁定部相互处在所述盒体（d1）上的对侧；所述清洗用孔组包括洗液注入孔（d13）、洗液排出孔（d14）以及盒体内部气压排出孔（d15）；所述盖体锁定部包括连接于所述盒体（d1）的锁定基座（d4）、设于所述锁定基座（d4）上的水平滑动空间和置于所述水平滑动空间上的滑动块（d5）；所述盖体（d2）上还设有锁扣（d22），所述锁扣（d22）与所述滑动块（d5）配合锁定；

所述盖体锁定部还包括设于所述锁定基座（d4）上的竖直插入空间，所述水平滑动空间与所述竖直插入空间相交汇，所述滑动块（d5）头端位于所述竖直插入空间中，所述锁扣（d22）可置入所述竖直插入空间中且所述锁扣（d22）上设有用于与所述滑动块（d5）头端底面钩住的卡齿（d221）；

所述滑动块（d5）上设有滑动复位扭簧（d51），所述锁定基座（d4）上设有位于滑动复位扭簧（d51）两侧的侧开槽（d41），所述滑动复位扭簧（d51）的两端分别设有置入两个所述侧开槽（d41）中的延伸段；所述滑动块（d5）前端设有用于供所述锁扣（d22）下压施力的倾斜面（d54）；所述滑动块（d5）尾端还连接有拉柄，所述拉柄端部设有拉帽，所述水平滑动空间贯穿至所述锁定基座（d4）外部，所述拉柄伸出所述锁定基座（d4）。