[实用新型]一种生物芯片自动化清洗系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及生物芯片技术领域，具体是一种生物芯片自动化清洗系统。

背景技术

生物芯片，又称蛋白芯片或基因芯片，它们起源于DNA杂交探针技术与半导体工业技术相结合的结晶。该技术系指将大量探针分子固定于支持物上后与带荧光标记的DNA或其他样品分子进行杂交，通过检测每个探针分子的杂交信号强度进而获取样品分子的数量和序列信息。目前生物芯片采用透明材料注塑形成，上下两个单元片压合扣紧，将一层玻纤膜固定在中间，在生化反应及处理过程中，生物芯片需要经过温育反应、清洗、拆分等多个工艺步骤，而在这些步骤中的传统操作中，均需要大量的人工手动作业，故作业的一致性差，并且工人的劳动强度非常大，总体工作效率也不高，长远来看投入成本会很大，与产出不成正比。

实用新型内容

本实用新型的技术目的在于提供一种生物芯片自动化清洗系统，解决传统操作自动化程度低、工作效率低、工人劳动强度大、投入成本高的问题。

本实用新型的具体技术方案如下：一种生物芯片自动化清洗系统，包括工作台、设于所述工作台上的升降二维机械臂和连接于所述工作台的多个单元伺服电机，还包括共同设于所述工作台上的温育反应单元、浸洗单元、冲洗单元及后处理单元；所述温育反应单元包括第一转盘、用于固定生物芯片的芯片容置器和设于所述第一转盘上用于固定所述芯片容置器的第一固定挡块；所述浸洗单元包括第二转盘、设于所述第二转盘上用于放入并浸洗生物芯片的芯片浸洗容器、用于固定所述芯片浸洗容器的第二固定挡块和设于所述工作台上用于打开或关闭芯片浸洗容器的启闭装置；所述冲洗单元包括第三转盘、设于所述第三转盘上用于固定生物芯片的第三固定挡块、用于冲洗生物芯片的冲洗框架和用于安装所述冲洗框架且与所述第三转盘配合的竖直往复运动机构；所述后处理单元包括第四转盘、设于所述第四转盘上用于固定所述芯片容置器的第四固定块板、设于所述工作台上用于将所述芯片容置器与生物芯片分离的底座分离装置和设于所述工作台上用于将生物芯片上下单元片分离的芯片分离装置；所述芯片容置器包括容置底座、设于所述容置底座上的边沿挡壁和设于所述边沿挡壁上的生物芯片锁定部，所述容置底座上形成由所述边沿挡壁围成的生物芯片容置空间；所述生物芯片锁定部包括设于所述边沿挡壁上的锁定座、设于所述锁定座上的水平移动空间和置于所述水平移动空间上的移动块；所述移动块上设有移动复位扭簧，所述锁定座上设有位于所述移动复位扭簧两侧的开槽，所述移动复位扭簧的两端分别设有置入两个所述开槽中的延长段；所述移动块尾端还连接有锁柄，所述锁柄端部设有锁帽，所述水平移动空间贯穿至所述锁定座外部，所述锁柄伸出所述锁定座；所述第一转盘、所述第二转盘、所述第三转盘、所述第四转盘分别由一所述单元伺服电机带动转动；所述第一转盘、所述第二转盘还连接有芯片摇晃装置。

作为优选，所述芯片浸洗容器包括盒体、设于所述盒体上部的盒口、设于所述盒体上位于所述盒口一侧的连接轴座和连接于所述连接轴座的盖体，所述盖体上设有转动块，所述转动块上设有与所述连接轴座连接的转轴，所述转轴上设有转动复位扭簧，所述转动复位扭簧上设有分别插入所述转动块、所述连接轴座的两个端部延长段；所述芯片浸洗容器还包括设于所述盒体上位于所述盒口另一侧的盖体锁定部和设于所述盒体上的清洗用孔组，所述连接轴座与所述盖体锁定部相互处在所述盒体上的对侧；所述清洗用孔组包括洗液注入孔、洗液排出孔以及盒体内部气压排出孔；所述盖体锁定部包括连接于所述盒体的锁定基座、设于所述锁定基座上的水平滑动空间和置于所述水平滑动空间上的滑动块；所述盖体上还设有锁扣，所述锁扣与所述滑动块配合锁定。所述盖体锁定部还包括设于所述锁定基座上的竖直插入空间，所述水平滑动空间与所述竖直插入空间相交汇，所述滑动块头端位于所述竖直插入空间中，所述锁扣可置入所述竖直插入空间中且所述锁扣上设有用于与所述滑动块头端底面钩住的卡齿；所述滑动块上设有滑动复位扭簧，所述锁定基座上设有位于滑动复位扭簧两侧的侧开槽，所述滑动复位扭簧的两端分别设有置入两个所述侧开槽中的延伸段；所述滑动块前端设有用于供所述锁扣下压施力的倾斜面；所述滑动块尾端还连接有拉柄，所述拉柄端部设有拉帽，所述水平滑动空间贯穿至所述锁定基座外部，所述拉柄伸出所述锁定基座。