[实用新型]基于FPGA的无人机图像采集系统及无人机

权利要求书

1.一种基于FPGA的无人机图像采集系统，其特征在于，所述系统包括摄像头、FPGA和存储装置；所述FPGA包括接口电路和图像压缩单元；

所述摄像头采集的原始图像数据传输给所述接口电路，所述接口电路解析所述原始图像数据得到数字信号图像数据，并将所述数字信号图像数据传输给所述图像压缩单元，所述图像压缩单元将所述数字信号图像数据压缩成标准类型数字图像数据，并将所述标准类型数字图像数据写入到所述存储装置中。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述接口电路包括Camera link接口电路和Gige vision接口电路；所述摄像头与所述Camera link接口电路连接或者与所述Gige vision接口电路连接。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述Camera link接口电路包括IBUFDS接口、IODELAY元件、ISERDES元件和CameraLink_MDL电路模块；若所述摄像头与所述Camera link接口电路连接，所述摄像头采集的原始图像数据经所述IBUFDS接口转换得到单端信号，所述IBUFDS接口将所述单端信号传输给所述IODELAY元件，所述IODELAY元件将所述单端信号延时预设时间后传输给所述ISERDES元件，所述ISERDES元件将所述单端信号做串并转换后传输给所述CameraLink_MDL电路模块，所述CameraLink_MDL电路模块按照Camera Link协议解析并行的单端信号得到数字信号图像数据；

所述Gige vision接口电路包括Tranceiver元件、协议处理模块和GigeVision_MDL电路模块；所述协议处理模块包括PCS_PMA IP核、MAC IP核、IP电路模块和UDP电路模块；若所述摄像头与所述Gige vision接口电路连接，所述摄像头采集的原始图像数据经所述Gige vision接口电路转换得到并行的单端信号，所述Gige vision接口电路将所述单端信号传输给所述协议处理模块，在所述协议处理模块中，所述PCS_PAM IP核、所述MAC IP核、所述IP电路模块和所述UDP电路模块分别将所述单端信号的PCS和PMA协议层、MAC协议层、IP协议层和UDP协议层剥离，得到剥离协议的单端信号；所述UDP电路模块将剥离协议的单端信号传输给所述GigeVision_MDL电路模块，所述GigeVision_MDL电路模块按照Gige vision协议解析剥离协议的单端信号得到数字信号图像数据。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像压缩单元包括JPEG2000电路模块。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述JPEG2000电路模块包括预处理电路模块、DWT电路模块、量化电路模块和EBCOT电路模块；

所述预处理电路模块接收所述接口电路输入的所述数字信号图像数据，并将所述数字信号图像数据传输给所述DWT电路模块，所述DWT电路模块将所述数字信号图像数据进行小波变换后得到小波系数，并将所述小波系数传输给所述量化电路模块，所述量化电路模块将所述小波系数进行量化，并将量化后的小波系数传输给所述EBCOT电路模块，所述EBCOT电路模块将量化后的小波系数压缩成标准格式数字图像数据，并将所述标准类型数字图像数据写入到所述存储装置中。

6.如权利要求1-5任意一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括上位机；

所述图像压缩单元读取所述存储装置中的所述标准格式数字图像，并将读取的所述标准格式数字图像输入给上位机。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述存储装置包括固态硬盘；所述图像压缩单元通过SATA接口电路分别与所述上位机和所述固态硬盘连接。