[实用新型]基于FPGA的无人机图像采集系统及无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及图像采集领域，特别是涉及一种基于FPGA的无人机图像采集系统及无人机。

背景技术

随着科技的发展，无人机类飞行设备开始进入人们的视野，逐渐深入人们的生活。无人机飞行器的应用范围越来越广，例如，在航拍、灾害控制以及测量监控等领域都有着广泛应用。与此同时，对无人机的智能飞行拍摄功能也提出了更高的要求。

目前，现有的无人机图像采集系统的性能较低；例如，传统的无人机图像采集系统受限于存储介质、存储接口以及板卡面积，从而图像存储容量有限。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型解决的技术问题是提供一种基于FPGA的无人机图像采集系统及无人机，用以提高无人机图像采集系统的性能。

为解决上述技术问题，本实用新型中的一种基于FPGA的无人机图像采集系统，所述系统包括摄像头、FPGA和存储装置；所述FPGA包括接口电路和图像压缩单元；

所述摄像头采集的原始图像数据传输给所述接口电路，所述接口电路解析所述原始图像数据得到数字信号图像数据，并将所述数字信号图像数据传输给所述图像压缩单元，所述图像压缩单元将所述数字信号图像数据压缩成标准类型数字图像数据，并将所述标准类型数字图像数据写入到所述存储装置中。

为解决上述技术问题，本实用新型中的一种无人机，包括上述的基于FPGA的无人机图像采集系统。

本实用新型有益效果如下：本实用新型的无人机图像采集系统及无人机有效提高现有无人机图像采集系统的性能。

附图说明

图1是本实用新型实施例中一种基于FPGA的无人机图像采集系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中FPGA内部功能模块示意图；

图3是本实用新型实施例中FPGA芯片内部Camera link接口电路内部功能模块示意图；

图4是本实用新型实施例中FPGA芯片内部gige vision接口电路内部功能模块示意图；

图5是本实用新型实施例中FPGA芯片内部JPEG2000电路模块内部功能模块示意图；

图6是本实用新型实施例中FPGA芯片内部SATA接口电路内部功能模块示意图。

具体实施方式

为了提高无人机图像采集系统的性能，本实用新型提供了一种基于FPGA的无人机图像采集系统及无人机，以下结合附图以及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于FPGA的无人机图像采集系统，如图1所示，所述系统包括摄像头、FPGA和存储装置；所述FPGA包括接口电路和图像压缩单元；

所述摄像头采集的原始图像数据传输给所述接口电路，所述接口电路解析所述原始图像数据得到数字信号图像数据，并将所述数字信号图像数据传输给所述图像压缩单元，所述图像压缩单元将所述数字信号图像数据压缩成标准类型数字图像数据，并将所述标准类型数字图像数据写入到所述存储装置中。

进一步说，所述系统还包括上位机；

所述图像压缩单元读取所述存储装置中的所述标准格式数字图像，并将读取的所述标准格式数字图像输入给上位机。

其中，所述存储装置包括固态硬盘；所述图像压缩单元通过SATA接口电路分别与所述上位机和所述固态硬盘连接。

本实用新型的无人机图像采集系统有效提高现有无人机图像采集系统的性能。本实用新型在FPGA芯片上实现Camera link接口、gige vision接口、SATA接口以及JPEG2000压缩，在FPGA上实现了专用芯片才能实现的上述功能；综合运用接口技术、图像压缩技术以及存储技术，实现了无人机的图像采集功能。该技术实现的无人机图像采集功能完全符合无人机图像采集国际通用标准，系统先进，功能完善，可拓展性强，在包括海洋信息采集、军事侦察等各种无人机应用领域具有广泛的应用价值。

如图2所示，所述接口电路包括Camera link接口电路和Gige vision接口电路；所述摄像头与所述Camera link接口电路连接或者与所述Gige vision接口电路连接。