[实用新型]基于DSP的无人机图像采集系统及无人机

权利要求书

1.一种基于DSP的无人机图像采集系统，其特征在于，所述系统包括图像采集装置、DSP和存储装置；

所述图像采集装置采集的数字图像信号输入给所述DSP，所述DSP将所述数字图像信号压缩成标准格式数字图像数据，并将所述标准格式数字图像数据写入到所述存储装置中。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像采集装置包括CCD图像采集单元和红外图像采集单元；

所述CCD图像采集单元的输出端口与所述DSP的第一视频端口连接；

所述红外图像采集单元的输出端口与所述DSP的第二视频端口连接。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述数字图像信号包括原始普通数字图像信号和原始红外数字图像信号；

所述CCD图像采集单元包括第一镜头、CCD传感器和第一模数转换芯片；所述第一镜头采集的光学信号经所述CCD传感器转换成电信号，所述第一模数转换芯片将该电信号进行模数转换后得到所述原始普通数字图像信号；

所述红外图像采集单元包括第二镜头、红外传感器和第二模数转换芯片；所述第二镜头采集的光学信号经所述红外传感器将转换成电信号，所述第二模数转换芯片将该电信号进行模数转换后得到所述原始红外数字图像信号。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述DSP包括变换单元和压缩单元；

所述变换单元接收所述图像采集装置输入的数字图像信号，将所述数字图像信号进行小波变换，并将小波变换后的数字图像信号输入给所述压缩单元，所述压缩单元将小波变换后的数字图像信号压缩成标准格式数字图像数据，并将所述标准格式数字图像数据输入到所述存储装置中存储。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述压缩单元采用并行方式将所述数字图像信号压缩成标准格式数字图像数据。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括上位机；

所述DSP读取所述存储装置中的所述标准格式数字图像，并将读取的所述标准格式数字图像输入给上位机。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述DSP和所述上位机通过网络接口电路连接；

其中，所述网络接口电路的一端与所述DSP的EMAC接口和MDIO接口连接；所述网络接口电路的另一端与所述上位机连接。

8.如权利要求1-6任意一项所述的系统，其特征在于，所述存储装置为IDE接口的硬盘。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述DSP和所述硬盘通过IDE接口电路连接；所述IDE接口电路包括第一片选信号线、第二片选信号线、第一双向收发器和第二双向收发器；

所述DSP通过所述第一片选信号线、所述第二片选信号线和所述第一双向收发器实现向所述硬盘寻址；

所述DSP和所述硬盘之间双向传输标准格式数字图像数据通过所述第二双向收发器实现。

10.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括如权利要求1-9任一项所述的基于DSP的无人机图像采集系统。