[实用新型]基于DSP的无人机图像采集系统及无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及图像采集领域，特别是涉及一种基于DSP的无人机图像采集系统及无人机。

背景技术

随着科技的发展，无人机类飞行设备开始进入人们的视野，逐渐深入人们的生活。无人机飞行器的应用范围越来越广，例如，在航拍、灾害控制以及测量监控等领域都有着广泛应用。与此同时，对无人机的智能飞行拍摄功能也提出了更高的要求。

目前，现有的无人机图像采集系统的性能较低；例如，传统的无人机图像采集系统受限于存储介质、存储接口以及板卡面积，从而图像存储容量有限。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型解决的技术问题是提供一种基于DSP的无人机图像采集系统及无人机，用以提高无人机图像采集系统的性能。

为解决上述技术问题，本实用新型中的一种基于DSP的无人机图像采集系统，包括图像采集装置、DSP和存储装置；

所述图像采集装置采集的数字图像信号输入给所述DSP，所述DSP将所述数字图像信号压缩成标准格式数字图像数据，并将所述标准格式数字图像数据写入到所述存储装置中。

作为上述的无人机图像采集系统的改进，所述图像采集装置包括CCD图像采集单元和红外图像采集单元；

所述CCD图像采集单元的输出端口与所述DSP的第一视频端口连接；

所述红外图像采集单元的输出端口与所述DSP的第二视频端口连接。

作为上述的无人机图像采集系统的进一步改进，所述数字图像信号包括原始普通数字图像信号和原始红外数字图像信号；

所述CCD图像采集单元包括第一镜头、CCD传感器和第一模数转换芯片；所述第一镜头采集的光学信号经所述CCD传感器转换成电信号，所述第一模数转换芯片将该电信号进行模数转换后得到所述原始普通数字图像信号；

所述红外图像采集单元包括第二镜头、红外传感器和第二模数转换芯片；所述第二镜头采集的光学信号经所述红外传感器将转换成电信号，所述第二模数转换芯片将该电信号进行模数转换后得到所述原始红外数字图像信号。

作为上述的无人机图像采集系统的另一种改进，所述DSP包括变换单元和压缩单元；

所述变换单元接收所述图像采集装置输入的数字图像信号，将所述数字图像信号进行小波变换，并将小波变换后的数字图像信号输入给所述压缩单元，所述压缩单元将小波变换后的数字图像信号压缩成标准格式数字图像数据，并将所述标准格式数字图像数据输入到所述存储装置中存储。

作为上述的无人机图像采集系统的进一步改进，所述压缩单元采用并行方式将所述数字图像信号压缩成标准格式数字图像数据。

作为上述的无人机图像采集系统的又一种改进，所述系统还包括上位机；

所述DSP读取所述存储装置中的所述标准格式数字图像，并将读取的所述标准格式数字图像输入给上位机。

作为上述的无人机图像采集系统的进一步改进，，所述DSP和所述上位机通过网络接口电路连接；

其中，所述网络接口电路的一端与所述DSP的EMAC接口和MDIO接口连接；所述网络接口电路的另一端与所述上位机连接。

作为上述的无人机图像采集系统的再一种改进，所述存储装置为IDE接口的硬盘。

作为上述的无人机图像采集系统的进一步改进，所述DSP和所述硬盘通过IDE接口电路连接；所述IDE接口电路包括第一片选信号线、第二片选信号线和驱动电路；所述驱动电路包括第一双向收发器和第二双向收发器；

所述DSP通过所述第一片选信号线、所述第二片选信号线和所述第一双向收发器实现向所述硬盘寻址；

所述DSP和所述硬盘之间双向传输标准格式数字图像数据通过所述第二双向收发器实现。

为解决上述技术问题，本实用新型中的一种无人机，包括上述的基于DSP的无人机图像采集系统。

本实用新型有益效果如下：本实用新型的无人机图像采集系统及无人机有效提高现有无人机图像采集系统的性能。

附图说明

图1是本实用新型实施例中一种基于DSP的无人机图像采集系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中DM642与TVP5150的连接示意图；

图3是本实用新型实施例中DM642与BCM5221的连接示意图；

图4是本实用新型实施例中DM642与硬盘的连接示意图；

图5是本实用新型实施例中DM642的功能框图。

具体实施方式