[实用新型]装箱机

权利要求书

1.装箱机，包括：

机架、平移机构、抓取机构、输瓶机构和输箱机构；

所述平移机构设置于所述机架的上部，所述平移机构的移动部与所述抓取机构连接；

所述输瓶机构和所述输箱机构设置于所述机架的下部；

其特征在于：

所述平移机构包括水平平移机构和竖直平移机构，所述水平平移机构安装在所述机架上，所述竖直平移机构安装于所述水平平移机构的移动部，所述抓取机构安装在所述竖直移动机构的移动部；

第一伺服装置和第二伺服装置，所述第一伺服装置驱动所述水平平移机构的移动部，所述第二伺服装置驱动所述竖直平移机构的移动部；

所述抓取机构包括抓取臂和多个抓取手，多个所述抓取手可拆卸地安装于所述抓取臂上，所述抓取臂滑动连接于所述竖直移动机构的移动部。

2.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于：

所述装箱机还包括导向机构，所述导向机构与所述机架滑动配合，所述导向机构包括由四块带有导向斜面的墙壁组成的导向盒以及所述导向盒中部形成的导向口。

3.根据权利要求2所述的装箱机，其特征在于：

所述导向盒可拆卸地安装于所述导向机构的支架上。

4.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于：

所述机架包括带有空腔的支架，所述支架的所述空腔可容纳电器线路以及气管。

5.根据权利要求4所述的装箱机，其特征在于：

所述机架设置有透明安全门，所述透明安全门安装于所述机架的两个支脚之间。

6.根据权利要求5所述的装箱机，其特征在于：

所述透明安全门的传感器与控制器电连接，所述控制器与所述装箱机内的驱动装置电连接；

所述驱动装置包括所述第一伺服装置和所述第二伺服装置。

7.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于:

所述输箱机构设置有止箱装置，所述止箱装置的夹紧块可抵接于箱体。

8.根据权利要求7所述的装箱机，其特征在于：

所述输瓶机构设置有止瓶装置，所述止瓶装置的压块可抵接于瓶体。

9.根据权利要求8所述的装箱机，其特征在于：

所述输瓶机构的容器运输道末端设置压力释放装置。

10.根据权利要求1至9任一项所述的装箱机，其特征在于：

所述输瓶机构设置有至少两条容器运输道，且相邻的所述容器运输道之间设置有隔板。