[实用新型]装箱机

说明书

技术领域

本实用新型涉及油脂灌装领域，尤其涉及一种容器装箱设备。

背景技术

现有的装箱机包括机架、抓取机构、箱子传送机构和瓶体整理传送机构，机架内设置有箱子传送机构，机架顶部安装有滑轨，滑轨通过带伺服装置的滑块安装有抓取机构，抓取机构另一侧设置有瓶体整理传送机构，箱子传送机构的底板上开设有滑轨，固定块通过带伺服装置的滑块安装在滑轨上。

现有装箱机存在的问题是，当需要对类似油脂灌等批数量少且灌装容量大的容器进行装箱时，需要多次对抓取机构的位置及其大小型号进行调节或替换，运用于普通瓶体类似啤酒瓶等容器的装箱机显得更为麻烦，生产效率下降。

发明内容

本实用新型的发明目的在于提供一种便于调节的双伺服驱动双自由度装箱机。

本实用新型提供的装箱机，包括机架、平移机构、抓取机构、输瓶机构和输箱机构；平移机构设置于机架的上部，平移机构的移动部与抓取机构连接；输瓶机构和输箱机构设置于机架的下部；其特征在于平移机构包括水平平移机构和竖直平移机构，水平平移机构安装在机架上，竖直平移机构安装于水平平移机构的移动部，抓取机构安装在竖直移动机构的移动部；第一伺服装置和第二伺服装置，第一伺服装置驱动水平平移机构的移动部，第二伺服装置驱动竖直平移机构的移动部；抓取机构包括抓取臂和多个抓取手，多个抓取手可拆卸地安装于抓取臂上，抓取臂滑动连接于竖直移动机构的移动部。

由上述方案可见，抓取机构可在水平方向上和竖直方向上实现独立的平移，便于抓取机构参照点的调节；抓取机构的多个抓取手均可拆卸地安装于抓取臂上，多个抓取手型号方便替换，不同抓取臂的间距简便调节与可拆卸式安装，便于调节且替换部件方便的装箱机有效地提高了油脂罐的装箱工作效率。

进一步的方案是，装箱机还包括导向机构，导向机构与机架可移动连接，导向机构包括由四块带有导向斜面的墙壁组成的导向盒以及导向盒中部形成的导向口。

由上可见，当容器被抓取机构抓取并运送至箱体上方后，容器能通过导向口由导向斜面顺利下落到箱体内，防止容器由于抓取偏差或干涉等问题无法下落到箱体，已拖延后续工作的问题。

进一步的方案是，导向盒可拆卸地安装于导向机构的支架上。

由上可见，导向盒的类型可根据箱体大小而随之替换，装箱机的适用性更强。

进一步的方案是，机架包括带有空腔的支架，支架的空腔可容纳电器线路以及气管。

由上可见，由于装箱机由PLC等可编程序控制器控制，多个驱动装置必然产生多个电器线路以及气管，电器线路以及气管收纳到机架中，使装箱机美观且、便于监测机器工作且有效对线路、气管进行保护。

进一步的方案是，机架设置有透明安全门，所述透明安全门安装于所述机架的两个支脚之间。

由上可见，工作人员可通过透明安全门对装箱机进行工作监测且有效保护工作人员的安全。

进一步的方案是，透明安全门的传感器与控制器电连接，控制器与装箱机内的驱动装置电连接；驱动装置包括第一伺服装置和第二伺服装置。

由上可见，装箱机启动工作必须为透明安全门处于关闭状态，安全门处的传感器可对PLC发送第一控制信号，PLC接收到第一控制信号后对装箱机内驱动装置提供一个相当于开关的启动信号，驱动装置才能被启动工作；相反当安全门处于开启状态，PLC接收到第二控制信号后则对箱体内驱动装置提供一个相当于开关的停止信号，驱动装置被停止工作，该装置可进一步对工作人员进行保护。

进一步的方案是，输箱机构设置有止箱装置，止箱装置的夹紧块可抵接于箱体。

由上可见，当箱体被输箱机构运送到对应位置后，夹紧块对箱体进行运动限制，并触发传感器使输箱机构的运输带驱动暂停。

进一步的方案是，输瓶机构设置有止瓶装置，止瓶装置的压块可抵接于瓶体。

由上可见，容器到达止瓶装置的位置后，压块对容器的运动进行限制，容器后面的其他容器对第一个容器进行挤压，第一个容器触动压块，压块移动发出信号使输瓶机构运输带停止运动，且多个容器紧靠整齐排列。

再进一步的方案是，所述输瓶机构的容器运输道末端设置压力释放装置。

由上可见，抓取机构对容器进行抓取时过度用力而被压力释放装置检测到时，信号传送至抓取机构并对抓取机构进行压力释放。

进一步的方案是，输瓶机构设置有至少两条容器运输道，且相邻的容器运输道之间设置有隔板。

由上可见，处于不同运输道上的容器被整齐地分隔开，多个容器排列更整齐，使抓取机构抓取成功率提升。