[实用新型]一种信号发送装置

权利要求书

1.一种信号发送装置，其特征在于，包括：一个测距信号发射器以及两个旋转激光平面发射器，每个旋转激光平面发射器包括一个激光发射器、一个电机、一个反射镜以及一个发射栅；在每个旋转激光平面发射器内，所述反射镜和所述发射栅设置在所述电机上，所述反射镜位于激光发射器的激光束发射路径上，所述发射栅位于所述反射镜反射的激光束路径上，将所述激光束转换为激光平面。

2.根据权利要求1所述的信号发送装置，其特征在于，所述两个旋转激光平面发射器的电机的转轴相互垂直，所述测距信号发射器位于两个电机的转轴所确定平面的垂直线上。

3.根据权利要求1所述的信号发送装置，其特征在于，所述信号发送装置还包括：控制器，连接所述两个激光发射器和电机，用于控制所述两个激光发射器的启动或关闭，以及控制两个电机的转速。

4.根据权利要求3所述的信号发送装置，其特征在于，所述控制器包括一个识别器，所述电机的转轴上设置标识点，当所述识别器识别到所述标识点时，将信号传输给所述控制器，所述控制器记录识别到该标识点的时刻，并启动或关闭所述激光发射器。

5.根据权利要求3所述的信号发送装置，其特征在于，所述信号发送装置还包括：第一通信单元，连接所述控制器，用于发送时间同步信号。

6.根据权利要求5所述的信号发送装置，其特征在于，所述第一通信单元包括通信电路或者发光二极管。

7.根据权利要求1至4任一项所述的信号发送装置，其特征在于，所述电机为直流电机。

8.根据权利要求1所述的信号发送装置，其特征在于，所述测距信号发射器为超声波发射器。